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嵌入式系统原理与设计 教师: 杜歆 电话: EMAIL: duxin@ ftp://course:course@ 教材: 嵌入式系统原理与设计 主要参考书: ARM体系结构及其嵌入式处理器 北航出版社 ARM体系结构与编程 清华出版社 ARM程序分析与设计 北航出版社 嵌入式操作系统基础 北航出版社 课程内容提要 1. 绪论 （3学时） 2.嵌入式系统的设计方法 3.嵌入式系统的基础知识 4.嵌入式系统的开发模式 5.ARM体系结构 （5学时） 6. ARM指令系统 （2学时） 7. ARM程序设计 8 . 嵌入式操作系统 （3学时） 9 . 嵌入式linux （5学时） 10. Windows CE （2学时） 第一章 绪论 二十一世纪是嵌入式计算系统时代，人们日常生活和工作中所接触到的仪器与设备中，都将嵌入具有强大计算能力的微处理器。据统计，目前每年只有10%~20%的微处理器芯片用于台式机或笔记本电脑，80%左右的微处理器芯片是为嵌入式计算系统设计和制造的。嵌入式计算系统已广泛地应用到工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、军事设备等众多领域中。尤其是最近几年，嵌入式计算系统不断进入到新的应用领域，如：PDA、手持设备、智能家庭设备、智能电话家用电器等。 §1.1 什么叫嵌入式系统 什么是嵌入式计算系统呢？广义地说，它是任意包含一个可编程计算机的设备，但是这个设备不是作为通用计算机而设计的。既嵌入式计算系统是嵌入在其他设备中，起智能控制作用的专用计算机系统。一台通用个人电脑不能称为嵌入式计算系统，尽管有时会把它嵌入到某些设备中。而一台包含有微处理器的打印机、数码像机就可以算嵌入式计算系统。我们后面把嵌入式计算系统就简称为嵌入式系统。 嵌入式系统 是以微处理器为核心的,嵌入在其他设备中的专用计算机系统 嵌入式系统的发展 微处理器的出现已有很长时间了，传统的嵌入式系统设计起源于二十世纪七十年代初，但是嵌入式系统对信息技术（IT）产业产生强有力的影响还只是近几年的事。随着技术的发展，对嵌入式系统的设计要求也越来越复杂，传统的手工设计方法已不能满足快速、高效地设计复杂嵌入式系统的要求。 §1.2嵌入式系统的特征 嵌入式系统是以微处理器为核心的，嵌入在其他设备中的专用计算机系统。它设计中所面临的问题有许多是计算机系统设计中所面临的共性问题。但由于嵌入式系统并不是独立的，它与所嵌入的设备紧密关联，因此，与通用台式计算机比较而言，它的设计还是具有许多特殊性。 嵌入式系统的特征 和通用的计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特征： 1、用于特定的任务。 2、及其关注成本 3、大多有功耗的要求 4、有实时的要求 5、运行环境广泛 6、软件要求固态化存储 7、软件硬件可靠性要求更高 8、相关产品具有较长的生命周期 …. 嵌入式系统特征 功耗 嵌入式系统中，尤其是在用电池供电的嵌入式系统中，这是一个主要考虑的因素。大耗电量直接影响到硬件费用，并影响电源寿命以及带来散热问题。 低成本 这里所指的成本包含硬件成本和软件成本。硬件成本主要决定于所使用的微处理器、所需的存储器及相应的外围芯片；软件成本通常难于预测，但一个好的设计方法有利于降低软件成本。 多速率 是指系统同时运行多个实时性任务，系统必须同时控制这些动作，但这些动作有些速度慢，有些速度快。如：多媒体应用系统就是多速率行为的典型例子，多媒体数据流的音频和视频部分以不同的速率播放，但是它们必须保持同步。 实时性 实时性的本质是任务处理所化费时间的可预测性，具体表现任务的数据或控制信息必须在某段时限内到达。 环境相关性 嵌入式系统不是独立的，而是与其被嵌入的设备紧密相关联。 嵌入式系统的特征 嵌入式处理器的应用软件是实现嵌入式系统功能的关键，对嵌入式处理器系统软件和应用软件的要求也和通用计算机有所不同。 软件要求固态化存储 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。 软件代码高质量、高可靠性 尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，还存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。 以微处理器为核心 我们设计一个数字系统可以有很多种方法，如：定制逻辑、现场可编程门阵列（FPGA）等，那么为什么在设计嵌入式系统时要以微处理器为核心呢？这主要有两种原因： （1）用微处理器是实现数字系统一种十分便捷、有效的方法； （2）微处理器使设计不同价位、不同特性的产品系列变得容易，并容易扩充新