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第四章康复医学工程简介 康复工程： 是利用现代工程技术，对残疾者进行测量和评估，然后按照代偿和适应的原则，设计和生产出能减轻残疾者独立生活能力产品的现代工程学分支。 常用的康复工程产品： 假肢、矫形器、助行器、轮椅等 第一节 假 肢 假肢： 是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。 主要分类： 上肢假肢 下肢假肢 一、上肢假肢 上肢包括手和臂。 上肢功能占人体总功能的70%，手的功能占上肢功能的90%。 腕关节占上肢功能的60%、肘关节占70%、肩关节占60%。 对上肢假肢的基本要求：功能好，外观逼真，操纵随意，轻便耐用，穿脱方便。 （一）上肢假肢的分类 1、按假手功能分类 （１）机械类： 　　　它具有手的外形，并能完成抓取、握取、勾取等基本功能。 （图１）可自动调节握力大小及开闭速度的电动手 （２）工具手 　是为了从事专业性劳动或日常生活专用而设计的多种代手工具。 （３）装饰手（或指） 　　　装饰手（指）没有从事劳动和生活自理的功能，只起到外观装饰及平衡肢体的作用。 （４）外部动力手 （１）前臂假肢（图８、１０）　　适用于残肢长度为前臂３５％～８０％的病人 （２）上臂假肢（图７、１２）　　适用于残肢长度保留５０％～８５％的上臂截肢病人 （３）肩关节离断假肢（图６、１１）　　适用于上臂残肢长度小于上臂长度３０％者或肩关节离断患者 （二）装配要求 1、长度的要求 （1）从医学角度 ： 假肢于健侧相平 （2）假肢装配角度：前臂假肢比健侧短1cm 上臂假肢比健侧短1~2cm 2、接受腔的要求 接受腔（即臂筒）是包容残肢的部分，各种安装能动的上肢假肢，其接受腔必须与残肢很好的吻合，并且要符合运动解剖学的要求。 接受腔的四周应和残肢全面接触，但根据残肢的长度，接受腔上缘高度不同，短残肢时接受腔的上缘要高些，长残肢时其上缘要低些。 二、下肢假肢 下肢主要功能：站立、步行、跑、跳。 下肢功能占人体功能的40% 髋关节占下肢功能的100%、膝关节占90%、踝关节占70% 下肢假肢装配要求：（1）合适的长度与健侧等长；（2）有较好的承担体重功能；（3）有良好的悬吊功能；（4）有类似下肢生理性关节功能的仿生机械关节及正确的假肢承重力线；（5）重量轻等 （一）下肢假肢的分类 图-18- 穿戴好的小腿假肢 第二节 外器官假体 一、人工乳房 * 图-１- 图-２- 图-３- 图-５-硅橡胶装饰手指 图-４- 装饰性手头 图-６-装饰性肩关节离断假肢 图-７-装饰性前臂假肢 图-８-装饰性腕关节离断假肢 图-９-穿戴好后的装饰手 简介：它完全靠体外力源进行驱动。假肢上装有电池，为其运动提供能量。截肢者通过有意识的收缩肌肉，可在残肢皮肤表面产生一种微小的电位差，利用这个电压可以控制假肢的张开、闭合和旋转等 功能。 图-１０-肌电式腕关节离断假肢 图-１２-肌电式肘关节离断假肢 图-１１-肌电式肩关节离断假肢 ２、按截肢部位分类 1、按截肢部位分类： 踝部假肢、小腿假肢、膝部假肢、大腿假肢和髋部假肢等。 2、按装配时间分类： 临时性假肢、长久性假肢。 3、按接受腔材质分类： 有木腿、皮腿、铝腿、玻璃钢腿等。 1、踝部假肢 图-１4-壳式足部假肢 （适用于足部截肢患者） 图-１3-半足假肢 图-１5-小腿截肢患者 图-１6-PTB小腿假肢 2、小腿假肢 图-17- PTK小腿假肢 3、膝部假肢 图-19- 组件式膝离断假肢 （适用于膝关节离断和改进型髁部截肢的残肢） 图-20- 膝关节截肢的患者 4、大腿假肢 图-22-组件式大腿假肢 （适用于不同长度的大腿残肢） 图-21- 大腿部位截肢的患者 图-23- 穿戴好的大腿假肢 （泡沫装饰外套，外形逼真，全接触式接受腔，先进的关节设计，步态完美） 5、髋部假肢 图-24- 组件式髋离断假肢 （适合于髋离断截肢患者或大腿残肢过短的患者） 图-25- 髋部截肢的患者 图-27- 图-26-