基于Gross认知重评的机器人认知情感交互模型-东南大学学报自然.PDF

第４５卷第２期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４５ Ｎｏ．２ 　 ２０１５年３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｒ．２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１５．０２．０１４ 基于Ｇｒｏｓｓ认知重评的机器人认知情感交互模型 １ １ ２ １ １ 韩　晶　 解　仑　 刘　欣　 徐上谋　 王志良 １ （北京科技大学计算机与通信工程学院，北京 １０００８３） ２ （北京科技大学自动化学院，北京 １０００８３） 摘要：为了增强机器人的认知情感分析能力，依据ＡＶＳ情感空间和有限状态机（ＦＳＭ）提出了一 种基于Ｇｒｏｓｓ认知重评策略的认知情感交互模型．首先，通过分析情感状态之间的欧式距离，研 究外界情感刺激对情感状态转移概率的影响；然后，采用有限状态机描述了受到认知重评策略影 响的情感状态转移过程；最后，根据情感状态转移概率和７种基本情感的空间坐标，得出受到刺 激后机器人情感状态的空间位置．实验结果表明，与不受认知重评策略影响的情感交互模型相 比，所提模型能够减少机器人对外界情感刺激的依赖，从而有效地促进了和谐的人机交互体验． 关键词：认知情感交互模型；情感状态转移概率；Ｇｒｏｓｓ认知重评；ＡＶＳ情感空间；有限状态机 中图分类号：ＴＰ２４２．６　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１５）０２０２７００５ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅｅｍｏｔｉｏｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｒｏｂｏｔ ｂａｓｅｄｏｎＧｒｏｓｓｃｏｇｎｉｔｉｖｅｒｅａｐｐｒａｉｓａｌ １ １ ２ １ １ ＨａｎＪｉｎｇ　 ＸｉｅＬｕｎ　 ＬｉｕＸｉｎ　 ＸｕＳｈａｎｇｍｏｕ　 ＷａｎｇＺｈｉｌｉａｎｇ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢｅｉｊｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｒｏｂｏｔｓｃｏｇｎｉｔｉｖｅｅｍｏｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｂｉｌｉｔｙ，ａｃｏｇｎｉｔｉｖｅｅｍｏｔｉｏｎｉｎ ｔｅｒａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＧｒｏｓｓｃｏｇｎｉｔｉｖｅｒｅａｐｐｒａｉｓａｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＡＶＳ （ａｒｏｕｓａｌｖａｌｅｎｃｅｓｔａｎｃｅ）ｅｍｏｔｉｏｎｓｐａｃｅａｎｄｆｉｎｉｔｅｓｔａｔｅｍａｃｈｉｎｅ（ＦＳＭ）．ＢｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅＥｕｃｌｉｄｅａｎ ｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｅｍｏｔｉｏｎａｌｓｔａｔｅｓ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｅｘｔｅｒｎａｌｅｍｏｔｉｏｎａｌｓｔｉｍｕｌｉｏｎｔｈｅｅｍｏｔｉｏｎａｌ ｓｔａｔｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｅｍｏｔｉｏｎａｌｓｔａｔｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅ ｃｏｎｇｎｉｔｉｖｅｒｅａｐｐｒａｉｓａｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｂｙｆｉｎｉｔｅｓｔａｔｅｍａｃｈｉｎｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅ