机器人控制系统操作手册——多线程功能使用.PDFVIP

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2019-04-23 发布于湖北
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机器人控制系统操作手册——多线程功能使用.PDF

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2018 机器人控制系统操作手册—— 多线程功能使用纳博特科技 V1.0 目录后台任务 2 限制 2 后台任务编程 3 注意 3 主程序编程 4 PTHREAD_START 4 PTHREAD_END 4 后台任务限制后台任务的程序中当前仅支持以下指令：指令内容 DIN IO 输入 DOUT IO 输出 AIN 模拟输入 AOUT 模拟输出 TIMER 延时 ADD 加 SUB 减 MUL 乘 DIV 除 MOD 模 IF 如果 ELSEIF 否则如果 ELSE 否则 WAIT 等待 WHILE 内循环 LABEL 标签 JUMP 跳转 INT 整型 DOUBLE 浮点型 BOOL 布尔型 SETINT 赋值整型 SETDOUBLE