机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用-控制科学与工程专业论文.docxVIP

机器视觉在建筑升降机中 机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用 万方数据 万方数据 东华大学学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。 保密 □，在年解密后适用本版权书。 本学位论文属于 不保密 □。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 iii 机器视觉在建筑升降机中人员计数的运用 摘要 针对当前的升降机人数超载检测以人工为主，存在人为因素干扰。 提出了一种基于机器视觉的升降机内人数实时检测方法。 升降机内人员实时计数的主要研究内容分为三个方面，分别是运 动目标检测与提取、人头区域检测和目标跟踪计数。 在运动检测方面，对经典 Vibe 的背景建立和背景更新过程做了 改进，根据本文场合的需要选用该算法实现视频图像中的运动目标分 割。后期处理中，采用领域平滑去除图像中的毛刺和噪声，确保后续 头部区域检测和拟合的准确性。 在人头检测方面，根据人的头部的特征，提出了一种头部检测的 算法，实现对检测区域的头部检测与定位。该算法适用于人头不会重 叠的场合，在本课题中由于拍摄角度是垂直向下，所以理论上不会发 生人头的重叠。 在目标跟踪计数方面，首先将头部拟合成椭圆，以椭圆的质心作 为目标进行跟踪，提出了一种基于卡尔曼预测的最近距离匹配跟踪法， 实现对视频序列中的运动目标的跟踪。利用在监测区域内设置辅助线， 通过判断跟踪目标所在区域，实现人员的实时计数。 最后，对本文的研究工作进行了总结，并指出了一些问题，并对 今后的研究和实施工作进行了展望。 关键词：机器视觉，升降机人数统计，人头分割，目标跟踪。 I THE USE OF MACHINE VISION INCOUNTING OF THE PEOPLE IN BUILDING LIFT ABSTRACT In view of the current elevator overload detection to artificial, there is human factor interference. A statistical method based on machine vision for real-time detection of the number of elevators is proposed. The main research content of the real time count of the elevator is moving target detection, head area detection, target tracking and counting of 3 aspects. In motion detection, the background of the classical Vibe and the background of the update process are improved. According to the application of the system, we need to use this algorithm to achieve the segmentation of moving objects in video images. In postprocessing, the use of smooth removal of the image of the burr and noise, to ensure the accuracy of the follow-up head region detection. In the head detection, according to the contour characteristics of human head, a head detection algorithm is proposed, which can detect and locate the head of the monitoring area. The algorithm is suitable for the situation of the population density is not very high. In target tracking and counting, taking the head as the tracking target, the center point of