机构精度分析与综合方法研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘 摘 要 基于国内外对机构精度分析与综合的研究现状，本文从误差传递的基本原 理出发，进行了机构精度分析的方法研究，并在此基础上进行了机构精度综合 的方法研究，并进行了实例计算。本文首次提出了一种行星分度凸轮机构的设 计构想。 首先，基于作用线增量法的基本原理，研究了机构的几何原始误差在运动 中传递的一般规律，在此基础提出了误差传动矩阵法。该方法通过机构中作用 线、运动线研究原始误差传递的规律，建立误差分析模型，概念清晰，具有一 般性，适用于平面与空间多种机构的位置误差分析。 随后，在最小二乘法的基础上，提出了一种新的精度综合的方法。该方法 简单、实用，并考虑了加工成本的影响因素，可以方便的计算出公差比。该方 法适用于连续位置精度和定位精度。 最后，本文提出了一种行星分度凸轮机构的设计构想，提出了I型结构和 II型结构。以1型结构为重点，根据反转法原理推动了凸轮廓线方程，对机构 设计参数进行了分析，并通过计算机仿真说明机构的传动过程。该凸轮机构具 有分度数大、高速度、分度精度高、输入输出同轴的特点。由于采用行星传动 结构，所以该机构的设计和制造可以充分利用我国行星齿轮减速机生产行业的 成熟技术，加工设备。 关键词：机构误差分析误差综合传递矩阵 AbstractBased Abstract Based on the study of