- 1、本文档共287页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
目录
第一章 安全注意事项5
第二章 机器人系统组成 10
一. 机器人11
二. 软件系统30
三. 控制器32
四. 示教盒介绍37
五. 通电/关电54
六. 点动机器人56
第三章 坐标系设置62
一. 工具坐标系63
二. 用户坐标系86
第四章 程序的管理96
一. 创建程序97
二. 选择程序100
三. 删除程序 101
四. 复制程序102
五. 查看程序属性104
1
第五章 指令106
一. 编辑界面106
二. 运动指令107
1. 运动指令的介绍107
2. 运动指令的编辑118
1) 示教119
2) 修改默认运动指令格式121
3) 修改位置点122
三. 非运动指令125
1. 寄存器指令126
2. I/O指令134
3. 条件比较指令IF136
4. 条件选择指令SELECT138
5. 等待指令WAIT140
6. 跳转/标签指令JMP/LBL143
7. 调用指令CALL145
8. 偏置条件指令OFFSET146
9. 工具坐标调用指令UTOOL_NUM149
10. 用户坐标调用指令UFRAME_NUM150
11. 其他指令151
2
四. 指令的编辑156
第六章 执行程序164
一. 启动程序164
二. 中断程序的执行168
三. 恢复程序的执行170
第七章 信号175
一. 信号分类175
二. 手动信号控制176
1. 配置176
2. 强制输出179
3. 仿真输入/输出180
三. 系统信号介绍181
第八章 自动运行184
一. 自动运行的执行条件185
二. 自动运行方式: RSR186
三. 自动运行方式: PNS192
第九章 零点复归(Mastering)198
一. Mastering介绍198
3
二. Mastering的方法203
三. 相关故障的消除204
第十章 备份/加载219
一. 备份/加载设备219
二. 文件类型220
三. 备份/加载方法的异同点224
四. 备份/加载方法的介绍225
(一) .一般模式下的备份/ 加载226
( 二) .控制启动(Controlled Start )模式下的备份/ 加载--240
(三) .Boot Monitor模式下的备份/ 加载247
五. 备份/加载方法的应用253
第十一章 其他功能254
一. 安全点254
二. 宏262
第十二章 基本保养270
第十三章 易耗品介绍281
第十四章 故障代码解释及应对措施288
4
第一章 安全注意事项
您可能关注的文档
- 2017时代主题:和平与发展.ppt
- 2017文与可画筼筜谷偃竹记公开课.ppt
- 2017中国写字楼市场第一太平戴维斯.pdf
- 2018届高三一轮复习自然界水循环.ppt
- 2525道家常菜和小吃菜谱各种菜做法及配图超实用.doc
- 20102013年一建市政实务真题及答案.pdf
- ACTS学业素质评价技术介绍.ppt
- Agilent7890A操作指南第三版.pdf
- GSK980TD使用手册第三版.pdf
- JK社群案例分享1度假地产阿那亚.pdf
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)