机械原理课程设计插床机构设计.docx

XX 学 院 机械原理课程设计说明书 设计题目：插床机构设计 学院：机械与电子工程学院 专业： 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 20XX年X月X日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc455247363 题目及设计要求 PAGEREF _Toc455247363 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455247364 1机构简介 PAGEREF _Toc455247364 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455247365 2设计数据 PAGEREF _Toc455247365 \h 3 HYPERLINK \l _Toc455247366 二、插床机构的设计内容与步骤 PAGEREF _Toc455247366 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455247367 1、导杆机构的设计与运动分析 PAGEREF _Toc455247367 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455247368 ⑴、设计导杆机构。 PAGEREF _Toc455247368 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455247369 ⑵、作机构运动简图。 PAGEREF _Toc455247369 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455247370 ⑶、作滑块的运动线图。 PAGEREF _Toc455247370 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455247371 ⑷、用相对运动图解法作速度、加速度多边形。 PAGEREF _Toc455247371 \h 5 HYPERLINK \l _Toc455247372 2、导杆机构的动态静力分析 PAGEREF _Toc455247372 \h 6 HYPERLINK \l _Toc455247373 ⑴、绘制机构的力分析图（图1-4）。 PAGEREF _Toc455247373 \h 6 HYPERLINK \l _Toc455247374 ⑵、选取力矩比例尺μM(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr的曲线图 PAGEREF _Toc455247374 \h 7 HYPERLINK \l _Toc455247375 ⑶、作动能增量△Ｅ―φ线。 PAGEREF _Toc455247375 \h 8 HYPERLINK \l _Toc455247376 3、用解析法较好机构运动分析的动态静力分析结果 PAGEREF _Toc455247376 \h 9 HYPERLINK \l _Toc455247377 ⑴、图解微分法 PAGEREF _Toc455247377 \h 9 HYPERLINK \l _Toc455247378 ⑵、图解积分法 PAGEREF _Toc455247378 \h 12 HYPERLINK \l _Toc455247379 4、飞轮设计 PAGEREF _Toc455247379 \h 12 HYPERLINK \l _Toc455247380 5、凸轮机构设计 PAGEREF _Toc455247380 \h 14 HYPERLINK \l _Toc455247381 6、齿轮机构设计 PAGEREF _Toc455247381 \h 17 HYPERLINK \l _Toc455247382 三、感想与体会 PAGEREF _Toc455247382 \h 19 HYPERLINK \l _Toc455247383 四、参考文献 PAGEREF _Toc455247383 \h 20 题目及设计要求 1机构简介 插床是一种用于工件内表面切削加工的机床，也是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。为了缩短空回行程时间，提高生产效率，要求刀具具有急回运动，图2为阻力线图。 图2 图1 2设计数据  二、插床机构的设计内容与步骤 1、导杆机构的设计与运动分析 ⑴、设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点