电路(第七章一阶电路和二阶电路的阶跃响应).ppt

uC R t 0 iC 1 t 0 uC t 0 iC t (1) 冲激响应 阶跃响应 3. 电容电压或电感电流初值的跃变 (1) 在冲激激励下，电容电压或电感电流初值的跃变 iC C 例1 + - uC t uc uC(0-) uC(0+) 0 t ic 0 * 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 t = 0合闸 i(t) = Is Is K u(t) K E u(t) u(t) （1）在电路中模拟开关的动作 t = 0合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 （2）延迟一个函数 t f(t) 0 t f(t) 0 t0 （3）起始一个函数 t f(t) 0 t0 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 例 3 t 1 u(t) 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 u(t) 0 －1 1 t 1 u(t) 0 1 u(t) t 1 0 2 1 i C + – uC R uC (0－)=0 t uc 1 注意 和 的区别 t 0 1 i t 0 i 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t=t0开始。 iC ? (t -t0) C + – uC R + - t- t0 ( t - t0 ) t0 注意 －t ( t - t0 ) 不要写为 求图示电路中电流iC(t）。 10k 10k us + - ic 100?F uC(0－)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 例 + - ic 100?F uC(0－)=0 5k 等效 5k + - ic 100?F 叠加 5k + - ic 100?F 5k + - ic 100?F 阶跃响应为： 由齐次性和叠加性得实际响应为： 分段表示为 t(s) i(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 3. 二阶电路的阶跃响应 二阶电路在阶跃激励下的零状态响应为二阶电路的阶跃响应。求解方法和零状态响应相同。 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 t ?(t) (1) 0 7.8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 单位脉冲函数的极限 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 （1） 单位冲激函数的性质 （1）冲激函数对时间的积分等于阶跃函数。 2. 冲激函数的筛分性 同理有： 例 t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) * f(t)在 t0 处连续 f(0)?(t) uc不是冲激函数 , 否则KCL不成立 分二个时间段来考虑冲激响应。 电容充电，方程为： (1). t 在 0－ → 0+间 电容中的冲激电流使电容电压发生跃变 例1. 2. 一阶电路的冲激响应 激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。 冲激响应 uC(0－)=0 iC R ?（t） C + - uC 0 (2).t 0+ 为零输入响应（RC放电） ic R C + uc － uC t 0 iC t (1) iL不可能是冲激函数 (1). t 在 0－ 0+间方程为： 例2 L + - iL R + - uL 分二个时间段来考虑冲激响应。 0 电感上的冲激电压使电感电流发生跃变 (2). t 0+ RL放电 R uL iL + － t iL 0 t uL 有限值 有限值 定量分析，方程为: t 在0－至0＋间 R L C + - + - uC iR ?(t) 3. 二阶电路的冲激响应 t0+为零输入响应 零状态 R(t) 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 例1 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 例2 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的及电流源的端电压。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，利用戴维宁定理化简电路，有： iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u t0 iL + – uL 2H