数控技术L ecture 10 Ch3刀具半径补偿内容资料.pptVIP

第三章 计算机数控装置(CNC);1. 什么是刀具半径补偿(Tool Radius Compensation offset) 在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径（如铣刀半径或线切割机的钼丝半径），刀具中心的运动轨迹并不等于所要加工零件的实际轮廓。也就是说，数控机床进行轮廓加工时，必须考虑刀具半径。 ;根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。;根据ISO标准，当刀具中心轨迹在编程轨迹（零件轮廓）前进方向右边时称为右刀具补偿，简称右刀补，用G42表示；反之，则称为左刀补，用G41表示；当不需要进行刀具补偿时用G40表示。 ;. 刀具半径补偿功能的主要用途;B刀补;B刀补;由数控系统根据和实际轮廓完全一样的编程轨迹，直接算出刀具中心轨迹的转接交点C’和C’’，然后再对原来的程序轨迹作伸长或缩短的修正。这就是C机能刀具半径补偿，即C刀补。 它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。 ; B刀具补偿对编程限制的主要原因是在确定刀具中心轨迹时，都采用了读一段，算一段，再走一段的控制方法。 这样，就无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。 对于给定的加工轮廓轨迹来说，当加工内轮廓时，为了避免刀具干涉，合理地选择刀具的半径以及在相邻加工轨迹转接处选用恰当的过渡圆弧等问题，就不得不靠程序员自己来处理。 为了解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，C刀补采用在计算完本段轨迹后，提前将下一段程序读入，然后根据它们之间转接的具体情况，再对本段的轨迹作适当的修正，得到正确的本段加工轨迹。 ;第五节 刀具半径补偿原理;. 刀具半径补偿的工作原理;. 刀具半径补偿的工作原理;. 刀具半径补偿的工作原理;.C刀补的转接形式和过渡方式;α;;;;;;;根据两段程序轨迹的矢量夹角α 和刀补方向的不同，又有以下几种转接过度方式（对于G42）： 缩短型：矢量夹角α≥180° 刀具中心轨迹短于编程轨迹的过渡方式。 伸长型：矢量夹角90°≤α＜180° 刀具中心轨迹长于编程轨迹的过渡方式。 插入型：矢量夹角α＜90° 在两段刀具中心轨迹之间插入一段直线的过渡方式。 ;. 刀具中心轨迹的转接形式和过渡方式列表;刀具半径补偿的建立和撤消;刀具半径补偿的进行过程;. 刀具半径补偿的实例;读入BC，因为∠ABC＜90o，同理，由表可知，段间转接的过渡形式是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线cd、de。 读入CD，因为∠BCD＞180o，由表可知，段间转接的过渡形式是缩短型。则计算出f点的坐标值，由于是内侧加工，须进行过切判别（过切判别的原理和方法见后述），若过切则报警，并停止输出，否则输出直线段ef。;读入DE（假定由撤消刀补的G40命令），因为90o＜∠ABC＜180o，由于是刀补撤消段，由表可知，段间转接的过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然后输出直线段fg、gh、hE。 刀具半径补偿处理结束。;第五节 刀具半径补偿原理;. 加工工过程中的过切判别原理;. 直线加工时的过切判别;直线过切的判别方法;圆弧加工时的过切削判别;圆弧加工时的过切削判别; 在实际加工中，还有各种各样的过切削情况，限于时间，无法一一列举。但是通过上面的分析可知，过切削现象都发生在过渡形式为缩短型的情况下，因而??以根据这一原则，来判断发生过切削的条件，并据此设计过切削判别程序。