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摘要
摘要
I
I
摘 要
混合动力汽车作为解决传统汽车面临的能源问题和环境污染问题的新型节能 产品,现在已经成为世界各国汽车行业的研究热点。永磁同步电机功率密度高、 调速性能良好,成为混合动力汽车的首选驱动电机。因此,研究永磁同步电机控 制算法具有较高的理论和现实意义。目前,在交流驱动领域中矢量控制和直接转 矩控制是两种典型的控制方案。
矢量控制系统结构复杂,控制精度高,系统稳态运行平稳。常用的电流策略 有 id=0 控制和 MTPA 控制。运用 MATLAB/Simulink 仿真软件对两种策略进行建模, 分析发现 MTPA 控制比 id=0 控制复杂,但能够充分利用磁阻转矩,具有一定的优 势。由于逆变器性能的限制,如果电机达到基速后继续提速,转矩将迅速下降。 为了拓宽电机的调速范围,提出了基速以上采用弱磁增速进行优化的方案。建立 了弱磁控制的系统模型,得到系统的转矩、转速、三相电流等仿真波形,分析得 知电机电流矢量达到了预先设计的弱磁运动轨迹。
直接转矩控制系统结构简单、动态响应迅速、对参数的鲁棒性好。但是传统 的纯积分磁链观测器存在积分初值与直流分量造成的累积误差,导致电机的磁链 和转矩脉动较大。为了提高系统稳定性,提出了两种改进型的磁链观测器:一阶
低通滤波器和幅值限定补偿积分器,并设计其算法方案。进行 Simulink 建模仿真,
通过对结果的评估得知,一阶低通滤波磁链观测器在电机低速时存在失真,而幅 值限定补偿磁链观测器可以观测到更准确的磁链值,使转矩与磁链脉动明显减小,
有利于系统稳定运行。
最后,基于 dSPACE 半实物仿真平台搭建了矢量控制和直接转矩控制的算法 控制模型,并进行结果分析。通过电机实物控制实验,验证了本文所提出优化方
案的可行性和有效性。
关键词:永磁同步电机;矢量控制;弱磁控制;直接转矩控制;磁链观测器
AB
ABSTRACT
II
II
ABSTRACT
The Hybrid Electric Vehicle (HEV), which is considered as a new energy-saving product of automotive industry to solve the problem of energy and environment, becomes the research hot spot of the world automobile industry. The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), which has high power density and good timing performance, becomes the first choice for the HEV drive motor. So, the research on control strategy for PMSM has high theoretical and practical significance. At present, the Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC) are two typical control schemes in the field of AC drive.
FOC system has complex structure and high control precision, runs smooth in steady state. The common current control strategies have id=0 control and MTPA control. Establish system models of the two strategies by applying the MATLAB/Simulink simulation software. Analysis finds that the MTPA control more complicated than id=0 control, but has the advantage of making full use of the magnetic resistance torque. Because of the limitation of inverter performance, the torque will decline rapidly if the motor continues to speed up after reaching base speed. In order to broaden th
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