混杂模型框架下汽车动力传动系统优化控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

11111111111111111111111111111111111111111111111111 Y1852533 Research on ODtimization of Hvbrid Model Framework based Automotive Powertrain and Transmission Svstems Authors signature: Supervisors signature: Extemal Reviewers: Examining Committee Chair: Examining Committee Members: Date of oral defence: 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已 经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的 学位成证书而使用过的材料。与我一间工作的同志对本研究所做的任俩贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名:茬尔玛签字日期: JD/I 年 3 月μ 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 浙江大学 有权保留并向国家有关部门或 机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权业也主 笠…可以将学位论文的全部戒部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以 采用影印、缩印成扫描等复制于段保存、汇编学位论文。， (保密的学位论文在解密后适用本授权 ) 学位论文作叫:习扫视 签字日期: ao/f 年 3 月 2也日 导师签名: 忐杰 lM\ 签字日期: ))1件 3 月.2 1 日 浙江大学倾 浙江大学倾 1:学位论文 浙江大学硕 浙江大学硕 1:学位论文 摘要 近年来，国内汽车使用最迅速增加，所带来的主要问题，一个是能源问题， 另一个是汽车的使用产生的环境问题.因此，为了高效的利用燃料以及尽量减少 燃料产生的有害气体，目前除了考虑新的能源部分成全部取代化石类燃料外，更 为实际的是从控制方向着手，通过改进控制策略或者采用先进的控制手段来有效 的提高燃料的利用率和降低燃烧废气的排放最. 将性能更好的控制策略应用于汽车，首先要对控制对象有卢个精确的模型描 述.汽车的核心部件是动力传动系统，它是汽车耗能和废气排放的主要部分，如 果能够建立合理描述这部分系统内部相互作用规律的模型并实施有效控制，必然 能够达到更好的节能减排的目的.因此，本文主要研究的是如何构建汽车动力传 动系统模型并将优化控制理论应用于该模型，使汽车充分发挥其整体性能，实现 节能减排.具体取得了如下研究成果: (1)汽车动力传动系统是一个复杂的非线性系统，钮含动力系的连续特性和 传动系的离散特性，整个系统具有混杂特性(同时包含连续量和离散最，并且两 者相互作用) ，使用混杂模型能够更合理的描述这-部分.因此，本文参考相关 文献首先分三部分建立汽车动力系、传动系和行驶系子模型;然后通过传动系将 动力系和行驶系关联起来并使用 DAE 描述特定挡位下的子系统各部分间的相互 作用关系;最后根据汽车具体行驶状况定义了挡位切换序列并给出了不同挡位下 子系统切换圈， DAE 和子系统切换回共同构成了汽车动力传动系统混杂模型. (2) 汽车在不同行驶状况下的换挡和节气门控制策略有很大不间，因此本文 在构建混杂模型后，设计了两个优化控制命题.卢个是汽车加速优化问题，即带 虑汽车在平直路面上从起步到加速到一定速度过程中的最优换挡时间和最优节 气门控制规律;另一个是汽车跟踪优化问题，即在平直路面上汽车由初始距离跟 蹄前车直至最短距离(安全距离)并且达到前车车速过程中的最优换挡时间和节 气门控制规律. (3) 构建优化命题后，为了求解高效，本文将联立求解方法应用于优化命题 的求解，并对优化结果进行了合理的物理分析与比较. 关键询:动力传动系统;混杂模型;换挡和节气门;优化控制;联立求解方法 11 11 浙江大学碗 浙江大学碗 t:学位论文 浙 浙江á学倾 1:学位论文 Abstrad Recent years，there is a wideωage of cars in domestic market，which causes two main problems:one is the energy source，and the other is the environmental pollution. For using 也el effectively and to 也.e most extent decreasing harmful g邸 resulting from burning f