其它常用机构机械原理课件.ppt

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2019-04-26 发布于贵州
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* 第十二章其它常用机构及其设计 §12－1 棘轮机构 §12－2 槽轮机构 §12－3 擒纵轮机构 §12－4 凸轮式间隙运动机构 §12－6 非圆齿轮机构 §12－5 不完全齿机构 §12－7 螺旋机构 §12－8 万向铰链机构一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §12－1 棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。作者：潘存云教授棘轮摆杆棘爪止动爪作者：潘存云教授外缘棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授内缘作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授单动式按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。双动式棘轮机构2 棘轮类型双动式棘轮机构1 作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型按工作原理分 : 摩擦棘轮超越离合器 1 3 2 1 3 2 2 1 3 4 作者：潘存云教授 A B C D 运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动作者：潘存云教授冲头卸料工位装料工位冲压工位作者：潘存云教授 da o1 A o2 Σ=90° L pr Pn F 三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα> f ∴ α>φ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： Mpn>MF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα > L L pt 作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮几何尺寸计算公式模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° a da α o1 o2 齿数z 12~25 作者：潘存云教授棘轮参数计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角 h 作者：潘存云