轮式装载机驱动桥.doc

第 PAGE 42 页 共 NUMPAGES 43 页 工程机械课程设计指导书 轮式装载机驱动桥设计 长沙学院 1.绪论 1.1装载机概述 装载机（Loader）是一种往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，故其对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本有着重要的作用。装载机种类很多，根据发动机功率可分为小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74～147千瓦间）、大型（功率在147～515千瓦间）和特大型（功率大于515千瓦）装载机4种。根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向、整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。根据卸载方式可分为前卸式（前端式）装载机和回转式装载机两种。根据作业过程的特点可分为间歇作业式（如单斗装载机）和连续动作式（如螺旋式、圆盘式、转筒式等）装载机。装载机装载物料时，其技术经济指标在很大程度上取决于作业方式。常见的作业方式有I形作业法、V形作业法和L形作业法等[1]。 1.1.1 轮式装载机的总体构造 轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型转载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构等。 1.1.2 传动系统 装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。传动系统采用双涡轮变矩器、动力换挡行星变速箱，经过前后传动轴传到前后驱动桥，再经半轴和 轮边减速器驱动低压轮胎。 变矩器? （1）变矩器的外特性 ① 随着涡轮转速N2的提高，涡轮力矩T2逐渐变小，反之，当N2下降时，T2增大，这就是变矩器的自动适应外阻力变化的无级变速功能； ② 当N2＞0时，涡轮力矩T2最大； ③ 该变矩器效率只有一个最大值，此时变矩器损失最小，称为最佳工况，当N2＝0时和N2＝ N2Tmax 时，效率为0，即无功率输出。 （2）液力变矩器的类型 液力变矩器的类型较多，由于结构同输出特性差异较大。 ① 按工作轮在循环圆中的排列顺序（泵能1，涡轮2，导轮3）可分为123型（正转正矩器）和132型（反转正矩器）两种。123型在正常运转条件下，涡轮旋转方向与泵轮相反。132型是变矩器由于导轮位于涡轮前，导轮改变了进入涡轮的液流方向，因而有可能改变涡能的旋转方向，由于涡轮位于泵轮前，负荷引起涡轮转速的改变直接影响着泵轮的入口条件，所以132型可适性大。此外由于液流方向急剧改变，因此这种变矩器的效率较低。故工程机械中除个别采用132型外，多采用123型变矩器。 ② 按照插在其它工作轮翼栅间的涡轮翼栅列数，液力变矩器可分为单级、二级和三级，有两翼栅的涡轮称为二级，三列翼栅的涡轮称为三级。单级变矩器结构简单、效率高、工作可靠，但变矩系数K比多级变矩器小；多级变矩器虽然变矩系数较大，但结构复杂、效率低，故装载机多采用单级变矩器。 ③ 按液力变矩器在工作时可组成几个工况可分为单相，二相，三相和四相等。 ④ 由②、③点综合可将变矩器分为单级单相，单级两相，单级三相，单级四相等机型。 其中，单级指变矩器只有一个涡轮，单相指只有一个变矩器。单级单相变矩器结构简单，效率高，最高效率ηm＝0.8 但其高效率区较窄（η＝0.75以上相当于i＝0.6至0.8）使它的工作范围受到限制[2]。轮式装载机常用的是双涡轮单级两相变矩器。这种结构形式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较高的效率。当装载机在轻载高速时，变矩器只用二级涡轮工作，而在重载低速时，一、二级涡轮同时工作。这样，变矩器本身在速度转换时，相当于有两挡速度，并随外负荷自动变化，因此，可以减少变速箱的挡数，简化变速箱结构。与其配套的动力换挡行星变速箱又有两个前进挡，一个倒挡。 行星式动力换挡变速箱 行星式动力换挡变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换挡系统等组成。其有许多行星排，换挡动作主要靠制动器制动各行星排的齿圈实现的，只要采用少数离合器。同定轴式动力换挡变速箱比较，行星式动力