轧钢机电气控制系统设计.docVIP

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PAGE 1 - 信息与电气工程学院 课程设计说明书 (2009 /2010 学年第 2 学期) 课程名称 : 可编程序控制器 题 目 : 轧钢机电气控制系统设计 专业班级 : ************* 学生姓名 : ******* 学 号: *********** 指导教师 :************************* 设计周数 : 2周 设计成绩 : 2010 年7 目 录 1.课程设计目的…………………………………………………………………………………………2 2.课程设计正文…………………………………………………………………………………………2 2.1可编程序控制器概述………………………………………………………………………………2 2.2控制要求……………………………………………………………………………………………2 2.3轧钢机电气控制模板………………………………………………………………………………3 2.3.1热金属检测器……………………………………………………………………………………3 2.3.2液压系统…………………………………………………………………………………………3 2.3.3电机正反转………………………………………………………………………………………4 2.3.4电磁阀……………………………………………………………………………………………4 2.4编制程序……………………………………………………………………………………………5 2.4.1程序流程图………………………………………………………………………………………5 2.4.2 I/O地址表………………………………………………………………………………………6 2.4.3 实验梯形图………………………………………………………………………………………6 2.4.4实验程序…………………………………………………………………………………………10 3.课程设计总结…………………………………………………………………………………………13 4.参考文献………………………………………………………………………………………………13 1.课程设计目的 通过对轧钢机的设计,深入了解轧钢机的结构和工作过程,实现轧钢机的控制,加强了解PLC的梯形图,指令表,外部接线图,PLC设计原理及其控制,和工作原理。 2.课程设计正文 2.1可编程序控制器概述 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子装置,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 2.2控制要求 【1】按下启动按钮,上下两轧辊电机(主拖动电机,M1)起动运转,轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机(M2和M3)启动逆时针运转,向左输送。设备启动5秒后,PLC检测有无等待的轧件,即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有效信号到来后,PLC通过某一路开出控制电磁铁动作,打开轧件挡板,让轧件进入轧机的右侧轨道。待轧件完全进入后(设需时4秒),释放电磁铁,关闭轧件挡板。 【2】轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制,轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号,由S2仿真,高电平表示正在轧制。S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止,电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。 【3】1秒后启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号,由另一个手动开关S3仿真。S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源,并停止左侧辊道运转。 【4】1秒钟后左侧辊道放平,启动左右侧辊道电机向左输送,开始下一次轧制。重复完成第二次轧制,并准备好第三次轧制。三次轧制完成后,即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后,左侧辊道继续向左输送3秒钟,把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。回到第二步但不需要5秒的延时。按下停止按钮结束工作。 2.3轧钢机电气控制模板

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