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                3. 小变形几何方程        为分析质点应变,过无限接近的两点A和G作一微体。变形后,A点移至A’点,G点移至G’点,A点的位移矢量在各坐标轴上的分量为u、v、w ,而G点位移分量为u+du、v+dv、w+dw。 A’点与G’点的坐标如图 微体的变形 §4-3 塑性成形的力学基础 §4-3 塑性成形的力学基础     为便于分析,将变形前后微体投影于各坐标轴平面。图示出其在XOY面上的投影ABCD的变形情形。由图可见,原长dx的AB边,在x方向的正应变为:   微体在XOY面上的投影 §4-3 塑性成形的力学基础        AB边在XOY面内的转角,考虑到与1相比为微小量可忽略,故有:同理: §4-3 塑性成形的力学基础        研究微体另外两个坐标平面内的应变几何关系,可有:                                                                                                                                                                                                 (4-13) 式(4-13)称为小变形几何方程,是求解塑性成形问题的重要基本方程。   §4-3 塑性成形的力学基础 4. 塑性变形时的体积不变条件     单元体初始边长为dx、dy、dz,体积为V0=dxdydz。小变形时,认为单元体边长和体积变化完全由正应变引起。因此变形后单元体的体积为: §4-3 塑性成形的力学基础 单元体积变化率为:              塑性变形时,虽然体积也有微量变化,但与塑性变形相比很小,忽略不计。一般认为塑性变形时体积不变,故有体积不变条件:  5. 应变张量的一些主要结论     应变张量和应力张量十分相似,应力理论中某些结论和公式,也可类推于应变理论,只要把 ?换成?,?换成  1/2?即可。  §4-3 塑性成形的力学基础 1)微体应变状态存在三个相互垂直的主方向和主轴,在主方向上线元没有角度偏转,只有正应变,称为主应变,一般以?1、?2、?3 表示,它们是唯一的。对于小变形而言,可认为应变主轴和应力主轴对应重合,且如果主应力中?1>?2>?3 ,则主应变的次序亦为:?1>?2>?3。 2)与应力张量相似,在同一应变状态,也存在着应变张量第一、第二、第三不变量,它们分别为:  §4-3 塑性成形的力学基础 3.主应力和应力张量不变量1)主应力定义:切应力为零的面为主平面,主平面上作用的应力为主应力。 定义:存在着唯一的三个相互垂直的方向,与此三个方向相垂直的微分面上的剪应力为零,只存在着正应力。此正应力称为主应力,一般用σ1、σ2、σ3表示,而相应的三个相互垂直的方向称为主方向,与主方向一致的坐标轴叫做主轴。 §4-3 塑性成形的力学基础       与其斜切的任意斜面上的应力分量亦可求出。设该斜面法线为N,N的方向余弦为: 已知单元体的应力状态为: 斜切微分面上的应力 §4-3 塑性成形的力学基础 由静力平衡条件            、        、           可得:                                          (4-1)又有:                                               (4-2)                                          (4-3)                                                                 (4-4)  §4-3 塑性成形的力学基础       假定上图中法线方向余弦为l、m、n的斜切微分面ABC正好就是主平面,面上的剪应力τ =0,则由式(4-4)可得σ =S。于是主应力σ在三个坐标正方向上的投影S x、S y、S z分别为: §4-3 塑性成形的力学基础 §4-3 塑性成形的力学基础 将式(4-1)代入上列诸式,经整理后可得:                                                                                                                                    (4-5) 又有:                                                         
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