计算机视觉检测在逆直线法肋骨冷弯加工中的应用研究-船舶与海洋结构物设计制造专业论文.docxVIP

中文摘要随着现代工业的发展，人们对生产自动化的要求越来越高。造船业作为 中文摘要 随着现代工业的发展，人们对生产自动化的要求越来越高。造船业作为 国民经济的重要组成部分之一，其生产过程不断地向着自动化、数字化、信 息化方向发展已经成为不可逆转的必然趋势。在造船生产中，船体型材的加 工是占有重要地位的生产环节之一，其加工效率、质量对整个造船生产的效 率以及质量都会产生重大的影响，所以进行船体型材加工自动化的研究是具 有重大意义和广阔市场前景的。 本文在对国内外现有的型材冷弯方法进行研究的基础上，结合新兴的计 算机视觉检测技术，提出将计算机视觉检测技术应用于肋骨冷弯控制过程， 并就该问题进行了较为深入的分析、研究，编制了控制软件，取得了初步的 成果。本论文共六章，具体内容为： 第l章概述了国内外船体型材加工的现状、逆直线法的研究现状以及 视觉检测技术的发展状况，论述了进行本课题研究的目的及意义，提出了本 文研究的主要内容。 第2章扼要地介绍了逆直线的相关理论，其中包括逆直线的基本原理 及其数值计算的算法。 第3章首先介绍了位图图像的基本理论，为编写图像处理软件做好理 论准备，然后较详细地阐述了肋骨逆直线的提取及其算法。 第4章首先介绍了有关相关系数以及直线拟合的数学理论，然后阐述 了求解逆直线相关系数的编程思路，其中包括对逆真线在位图中摆放方式的 分类讨论、逆直线端点的搜索、求解旋转角度、旋转后求解相关系数等几个 环节。最后对逆直线进行拟合。 第5章介绍了以视觉检测为控制方法进行肋骨冷弯时加工控制参数的 选取、回弹的处理方法以及加工量的求解，并以此为基础讨论了冷弯过程。 第6章对全文工作进行了总结，并对今后的研究工作进行了展望。 关键词：船舶制造，肋骨冷弯机，视觉检测，逆直线，相关系数 Ab Ab stract With the development of modern industry,automatic production is required to be higher and higher．Shipbuilding is an important component of national economy．The production process of shipbuilding will be more automatic，digital information．This tendency is continuous and can’t be stopped．In the production process of shipbuilding，section processing is an important part，the efficiency and quality of which will affect the efficiency and quality of whole shipbuilding process．So it is very meaningful and profitable to research automatic ways in which we can process section efficiently． Having studied the current ways in which national and overseas shipyards produce ship and the visual inspection technology which is rising in recent years this paper puts forward that visual inspect technology can be used in section processing．The paper also analyses and discusses this question．After creating a program which is used to control section processing，the paper acquires some preliminary achievements at last．The paper consists of six chapters． In chapter 1，the aim of the study is proposed．The development and present situation of section processing，straighten anti—curve line method and visual inspect technology are introduced．At