大学毕业论文 单片机控制步进电机 汇编程序.docVIP

PAGE PAGE 2 毕业论文 题 目： 简易步进电机微机控制装置  步进电机智能控制系统 ［摘要］ 本毕业设计的内容是利用计算机软件（上位机）与单片机（下位机）的串口通信，达到上位机控制下位机实现步进电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用ULN2803，ULN2803具有大电流、高电压，外电路简单等优点。利用屏幕LCM显示增设电机状态显示功能，各项数据更直观。实测结果表明，该控制系统达到了设计的要求。 关键字：步进电机、液晶显示、单片机、串口通信  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc224358882 步进电机智能控制系统 PAGEREF _Toc224358882 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224358883 ［摘要］ PAGEREF _Toc224358883 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224358884 关键字 PAGEREF _Toc224358884 \h 2 HYPERLINK \l _Toc224358885 引言 PAGEREF _Toc224358885 \h 4 HYPERLINK \l _Toc224358886 第一章 步进电机与驱动电路 PAGEREF _Toc224358886 \h 5 HYPERLINK \l _Toc224358887 1.1 什么是步进电机 PAGEREF _Toc224358887 \h 5 HYPERLINK \l _Toc224358888 1.2 步进电机的种类 PAGEREF _Toc224358888 \h 5 HYPERLINK \l _Toc224358889 1.3 步进电机的特点 PAGEREF _Toc224358889 \h 5 HYPERLINK \l _Toc224358890 1.4 步进电机的原理 PAGEREF _Toc224358890 \h 5 HYPERLINK \l _Toc224358891 1.5 步进电机的驱动 PAGEREF _Toc224358891 \h 6 HYPERLINK \l _Toc224358892 第二章 方案设计与论证 PAGEREF _Toc224358892 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224358893 2.1控制系统电路设计 PAGEREF _Toc224358893 \h 7 HYPERLINK \l _Toc224358894 2.2键盘设计 9 HYPERLINK \l _Toc224358895 2.3显示电路设计 PAGEREF _Toc224358895 \h 9 HYPERLINK \l _Toc224358896 2.4驱动电路设计 PAGEREF _Toc224358896 \h 9 HYPERLINK \l _Toc224358897 第三章 电路设计 PAGEREF _Toc224358897 \h 10 HYPERLINK \l _Toc224358898 3.1系统电路图 PAGEREF _Toc224358898 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc224358899 3.2器件资料 PAGEREF _Toc224358899 \h 12 HYPERLINK \l _Toc224358900 第四章 系统软件设计 PAGEREF _Toc224358900 \h 14 HYPERLINK \l _Toc224358901 4.1程序流程图 PAGEREF _Toc224358901 \h 14 HYPERLINK \l _Toc224358902 4.2程序设计 PAGEREF _Toc224358902 \h 14 HYPERLINK \l _Toc224358903 第五章 调试总结 14 HYPERLINK \l _Toc224358904 5.1操作控制 PAGEREF _Toc224358904 \h 15 HYPERLINK \l _Toc224358905 5.2设计过程中遇到的主要问题以及解决办法 PAGEREF _Toc224358905 \h 15 HYPERLINK \l _Toc224358906 5.3 心得体会 PAGEREF _Toc224358906 \h 15 HYPERLINK \l _Toc224358907 5.4致谢语 PAGEREF _Toc224358907 \h 16 H