机器人与信息技术——崔捷.pptVIP

六（2）班 崔捷 机器人 信息技术 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的实际空间运行工具。 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro离真正机器人还差得远，但它让人们对机器人的憧憬变得具体。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。他被称为“工业机器人之父”。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。 操作型机器人： 　　能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人： 　　按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 数控型机器人： 　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人： 　　利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人： 　　能适应环境的变化，控制其自身的行动。 智能机器人： 　　以人工智能决定其行动的机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 信息技术的定义 中文名称：信息技术 英文名称：information technology;IT  定义1：有关数据与信息的应用技术。 所属学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科） 定义2：利用电子计算机、遥感技术、现代通信技术、智能控制技术等获取、传递、存储、显示和应用信息的技术。 所属学科：资源科技（一级学科）；资源信息学（二级学科）  信息技术（Information Technology，简称IT），是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。 信息技术的应用包括计算机硬件和软件，网络和通讯技术，应用软件开发工具等。计算机和互联网的普及以来，人们日益普遍的使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息（如书籍、商业文件、报刊、唱片、电影、电视节目、语音、图形、影像等）。 在企业，学校和其它组织中，信息技术体系结构是一个为达成战略目标而采用和发展信息技术的综合结构。它包括管理和技术的成分 信息技术的定义解释 　人们对信息技术的定义，因其使用的目的、范围、层次不同而有不同的表述： 1)、信息技术就是“获取、存贮、传递、处理分析以及使信息标准化的技术”。 2)、信息技术是指在计算机和通信技术支持下用以获取、加工、存储、变换、显示和传输文字、数值、图像以及声音信息，包括提供设备和提供信息服务两大方面的方法与设备的总称。 3)、信息技术是管理、开发和利用信息资源的有关方法、手段与操作程序的总称。 4）、信息技术指“应用在信息加工和处理中的科学，技术与工程的训练方法和管理技巧；上述方法和技巧的应用；计算机及其与人、机的相互作用，与人相应的社会、经济和文化等诸种事物。” 信息技术的其他认为 广义而言，信息技术是指能充分利用与扩展人类信息器官功能的各种方法、工具与技能的总和。 　　中义而言，信息技术是指对信息进行采集、传输、存储、加工、表达的各种技术之和。 狭义而言，信息技术是指利用计算机、网络、广播电视等各种硬件设备及软件工具与科学方法，对文图声像各种信息进行获取、加工、存储、传输与使用的技术之和。 信息技术教育的目标体系 微电子技术和软件技术是信息技术的核心。集成电路的集成度和运算能力、性能价格比继续按每18个月翻一番的速度