环形球栅扭矩传感器的数据采集系统设计与研究仪器科学与技术专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV requirements; Hardware circuit of system includes permeability electrocircuit within the reader head and control circuit of motor; Design software of motor contorl and data acquisition based on LabVIEW in order to control motor and collcet signal of sensor. At last, the test and experiment of system is carried out. The elementary error of the experiment data has been analysed. Using virtual instrument technology in order to a flexible software instead of solidifying hardware, the system reduces hardware circuits, takes from the influence of undesired signal caused by hardware circuits, makes measurement results more accurate, and also enhances the reliability, fexibility, universality and extendability of the system. Keywords：Ring Ball Gratings, Torque sensor, Data collecting, LabVIEW. 重庆大学硕士学位论文目录 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题的背景与意义 1 1.1.1 课题的背景 1 1.1.2 研究意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 研究目的和研究内容 7 1.3.1 研究目的 7 1.3.2 研究内容 7 1.4 论文结构 7 2 环形球栅扭矩传感器及虚拟仪器 9 2.1 引言 9 2.2 扭矩测量原理 9 2.3 环形球栅扭矩传感器工作原理 11 2.4 数据采集理论 14 HYPERLINK \l _TOC_250001 2.5 虚拟仪器及 LabVIEW 15 2.5.1 虚拟仪器概述 15 HYPERLINK \l _TOC_250000 2.5.2 LabVIEW 介绍 16 2.6 本章小结 17 3 系统总体设计 18 3.1 引言 18 3.2 系统参数要求 18 3.3 系统设计原则 18 3.4 系统总体方案 19 3.4.1 信号调理模块 20 3.4.2 数据采集模块 21 3.4.3 机械主轴 23 3.4.4 电机 25 3.5 本章小结 31 4 系统电路设计 32 4.1 引言 32 4.2 读数头电路 32 4.2.1 移相器 32 4.2.2 乘法器 36 4.2.3 加法器 37 4.2.4 低通滤波器 37 4.3 电机控制电路 39 4.3.1 电流检测电路 39 4.3.2 功率电路 40 4.3.3 驱动电路 40 4.4 电磁兼容分析 41 4.5 本章小结 42 5 系统软件部分及实验 43 5.1 引言 43 5.2 电机控制程序设计 43 5.3 数据采集程序设计 47 5.3.1 信号采集程序 48 5.3.2 相位差检测程序 48 5.3.3 数据存储 50 5.4 实验部分 51 5.4.1 电机控制实验 51 5.4.2 传感器信号采集实验 52 5.4.3 误差分析 54 5.5 本章小结 54 6 总结与展望 56 6.1 总结 56 6.2 展望 56 致 谢 58 参考文献 59 附 录 63 攻读学位期间发表的论文目录 63 重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题的背景与意义 课题的背景 近年来，随着科学技术的进步和发展，工业生产的自动化和智能化程度日益 提高，对机械传动系统的安全性和效率也提出了更高的要求[1]。在各类机械传动系 统中，扭矩是最能表征传动轴的动态性能和工作状态的典型参数之