环形加热炉炉温控制系统的研究与设计-控制工程专业论文.docxVIP

内 内蒙古科技大学硕士学位论文 环形加热炉炉温控制系统的研究与设计 Annular furnace temperature control system of research and design 研究生姓名：肖晓 指导教师姓名：冯贵斌 内蒙古科技大学信息工程学院 包头 014010，中国 Candidate： Xiao Xiao Supervisor：Feng Gui-bin School of information engineering Inner Mongolia University of Science and Technology Baotou 014010，P.R.CHINA I I 摘 要 加热炉是现代轧钢生产企业的主要耗能设备，也是决定其产品质量的重要环 节。如何提高加热炉炉温的控制速度、控制精度，提高燃料利用率是节能降耗及 提高产品质量需解决的主要问题。无缝钢管厂管坯的加热设备采用环型加热炉， 管坯经加热后用于钢管轧制，环型炉加热管坯使用的燃料主要为天然气或高焦混 合燃气，其是一个复杂的热工过程，控制上存在着多变量相互影响、参数时变、 且具有大惯性延迟环节，检测信号非线性等特性，并且炉况还受装、出料操作直 接影响，炉压也很难稳定，其数学模型很难建立，采用常规 PID 控制温度波动 大，响应速度慢，无法很好的满足工艺及环保的控制要求。 本文以包钢无缝厂环型加热炉为研究背景，在“串级双交叉限幅燃烧控制” 方式基础上进行模糊控制，以环型炉各段炉温设定与实际值差值大小、各段炉温 设定与实际值差值变化率大小为基础，可实现温度控制上升、下降更快，过渡过 程更短，超调量更小，振荡次数更少，并在燃料和空气双交叉基础上保证加热炉 在热负荷变化时的动态调节特性，适应加热炉的热负荷变化的需要，不会产生因 空气不足的燃烧不完全和空气过量的过氧燃烧，减少烧损和燃料消耗，有效的实 现节能降耗和提高产品质量的目标。 关键词：PID 控制；串级双交叉控制；模糊控制；环型炉 II II Abstract Heating furnace the main energy consumption equipment in modern rolling mill, and also an important part to the quality of product. How to improve the combustion efficiency, raise the control rate and controlling precision of heating furnace are key problems in reducing consumption and improving the quality of products. Seamless pipe plant always use rotary hearth furnace as the heating equipment, the tutbe blank is heated and used for steel pipe rolling taking. The equipment use natural gas or the mixed gases of blast furnace and cookery as the fuel. The temperature control of rotary heart furnace is a complicated thermal processing procedure, which is characterized by mutual effect of multi variables, parameters time-variance, also large inertia delay link and non-linear of detecting signals. Routine PID temperature control has big fluctuation and low respond. Besides, the furnace condition is directly affected by the loading and unloading operations. It is difficult to stabilize the furnace pressure, establish mathematics model and achieve effective control. The background of this paper is the rotary heart furnace in