电力拖动自动控制系统3.ppt

*/179 ω1N——额定角频率； EgN——额定气隙磁通ΦmN在额定角频率下定子每相绕组中的感应电动势。 采用定子电压补偿恒Eg/ω1控制的电压-频率特性Us=f(ω1,Is) */179 高频时，定子漏抗压降占主导地位，可忽略定子电阻，式(5-110)可简化为 电压-频率近似呈线性。 低频时，Rs的影响不可忽略。曲线呈非线性性质。 表明，只要定子电压、电流、频率的关系式符合图5-43所示特性，就能保证Eg/ω1恒定，也就是保持Φm恒定，这是转差频率控制的基本规律之二。 */179 转差频率控制的规律可总结为 1) 在ωs≤ωsm的范围内，转矩Te基本上与ωs成正比，条件是气隙磁通Φm不变。 2) 在不同的定子电流值时，按图5-43的函数关系Us=f(ω1,Is) 控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通Φm恒定。 */179 5.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析 1 系统结构 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统结构原理图，系统共有两个转速反馈控制。 */179 转速外环为负反馈，ASR为转速调节器，一般选用PI调节器，转速调节器ASR输出转差频率给定ωs*相当于电磁转矩Te*给定。转速负反馈外环的作用与直流调速系统相当。 内环为正反馈，将转速调节器ASR的输出信号转差频率给定ωs*与实际转速ω相加，得到定子频率给定信号ω1* */179 实际转速ω由速度传感器FBS测得。然后根据 由给定频率ω1*和当前定子电流Is求得定子电压给定信号Us*=f(ω1*,Is) ，用Us*和ω1*控制PWM变频器，即得异步电动机调速所需的定子电压和频率。 */179 由于正反馈是不稳定结构，必须设置转速负反馈外环，才能使系统稳定运行。 2 起动过程 在t=0时，突加给定，假定转速调节器ASR的比例系数足够大，则ASR很快进入饱和，输出为限幅值ωsmax，由于转速和电流尚未建立，即ω=0、Is=0，给定定子频率ω1*=ωsmax，定子电压为 */179 电流与转速快速上升，则 当t=t1时，电流达到最大值，起动电流等于最大的允许电流 */179 起动转矩等于系统最大的允许输出转矩 随着电流Is的建立和转速ω的上升，定子电压Us和频率ω1上升。 但由于ωs=ωsmax不变，起动电流IsQ和起动力矩TeQ也不变，电动机在允许的最大输出转矩下加速运行。 */179 ωsmax与Ismax有唯一对应关系，因此，转差频率控制变压变频调速系统通过最大转差率间接限制了最大允许电流。 当t=t1时，转速ω达到给定值ω*，ASR开始退饱和，转速ω略有超调后，到达稳态ω=ω*，定子电压频率ω1=ω+ωs，转差频率ωs与负载有关。 */179 与直流调速系统相似，起动过程可分为转矩上升，恒转矩升速与转速调节三个阶段： 在恒转矩升速阶段内，转速调节器ASR不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环的作用下，保持加速度恒定。 转速超调后，ASR退出饱和，进入转速调节阶段，最后达到稳态。 */179 3 加载过程 假定系统已进入稳定运行，转速等于给定值，电磁转矩等于负载转矩，即ω=ω*、Te=TL，定子电压频率ω1=ω+ωs。 在t=t1时，负载转矩TL增大为TL‘，在负载转矩的作用下，转速ω下降，正反馈内环的作用使ω1下降。 但在外环的作用下，给定转差频率ω*上升，定子电压频率ω1上升，电磁转矩Te增大，转速ω回升。 */179 达到稳态时，转速ω仍等于给定值ω*，电磁转矩Te等于负载转矩TL‘。 当TL‘Te时，ωs‘ ωs，定子电压频率ω1‘ =ω+ωs‘ ω1=ω+ωs。 与直流调速系统相似，在转速负反馈外环的控制作用下，转速稳态无靜差，但对于交流电动机而言，定子电压频率和转差频率均大于轻载时相应的值。 */179 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统静态特性 */179 5.6.3 最大转差频率ωsmax的计算 从理论上说，只要系统最大允许转差频率小于临界转差频率，即 就可以保持Te与ωs的正比关系，使系统稳定运行，并通过转差频率来控制电磁转矩。 然而，最大转差频率ωsmax与起动电流IsQ和起动力矩TeQ有关。 */179 若系统的额定电流为IeN，额度转矩为TeN，允许的过电流倍数为λI=Isq/IsN，要求的起动转矩倍数为λT=Teq/TeN，使系统具有一定的重载起动能力和过载能力，且起动电流小于允许电流，则最大转差频率ωsmax应满足 具体计算时，可根据起动转矩倍数确定最大转差频率，然后，由最大转差频率求得过电流倍数，并由此确定变频器主回路容量。 */179 5.6.4 转差频率控制系统的特点 转差频率控制系统突出的特点或优点是：转差角频率ωs*与实测转速信号ω相加后得到定子频率输入信号