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点胶机设计—悬臂式结构毕业设计 点胶机设计?悬臂式结构? I? 摘 要 本设计为点胶机设计?悬臂式结构, 末端执行器是一个固定在 Z轴上的点胶 头, X、Y、Z 三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠,将电机轴的旋转运动 转化成工作平台的直线运动,实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂 胶工作。在 PLC 控制下,该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距 离内完成涂胶工作,也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工 作。选用的步进电机用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号的个数和频率分别转 化成为末端执行器的位移和移动速度。 关键词:点胶机、悬臂式、步进电机、滚珠丝杠、PLC 点胶机设计?悬臂式结构? II? ABSTRACT? This?design?for?glue?machine?design?the?cantilevered?structure,?end?actuator?is?a? fixed?in?the?Z?axis?at?a?point?on?the?rubber?head,?X,?Y,?Z?three?direction?is?by?stepping? motor? drive? the? ball? screw,? will? the? motor? shaft? rotation?