耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的建模与仿真.pdfVIP

第39卷第5期 船海工程 V01．39No．5 ENGINEERING Oct．2010 2010年lO月 SHIPOCEAN DOI．10．3963／j．issn．1671—7953．2010．05．014 耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的建模与仿真 师光飞1，朱志华2，陈辉1。高海波1 (1．武汉理工大学能动学院，武汉430063；2．上海海事局，上海222042) 摘要：建立耙吸式挖泥船泥浆与管道输送的数学模型，在MATLAB／SIMULINK下建立相应的仿真模 型。实例仿真结果表示，根据不同情况，通过控制泥泵的转速以控制泥浆在管道串的流速，可以提高其工作效 率。 关键词：SIMULINK；耙吸式挖泥船；泥浆与管道输送；仿真 中图分类号：U674．31 文献标志码：A 文章编号：1671—7953(2010)05—0046—04 自20世纪六七十年代以来，继20万t级超级运动形式不同，大致分为泥浆均匀流移和非均匀 油轮和其他超大型船舶问世后，应运而生的大型 流移两种，对于前者，输送泥浆的损失Hzt可以用 港口和航道的加深加宽，使得耙吸式挖泥船有了 输送清水换算： 更广泛的应用与发展。因此，耙吸式挖泥船的作 Hzl—H×／。 (3) 业仿真具有重要的意义。基于MATI．AB／SIM-式中；H——泥泵的总扬程。 UI。INK对耙吸式挖泥船的泥浆及管道输送建立 对于非均匀流移，杜兰德以重力理论为基础， 数学模型和仿真模型，并对其结果进行分析研究。 归纳了单位长度管道的水头阻力公式[2]： 1 泥泵及管道的数学模型 (訾)一盎×{·+pKd[搿厂) 1)由于排高Z产生的水头损失[11H。。 (4) Hl—Zy’。 (1) 式中：优——根据土质及泥浆浓度所得系数； 式中：／。——泥浆相对密度。 口。——颗粒沉降速度，ram／s} 2)输送清水时管路的沿程阻力损失H：。 d。——颗粒直径，mm； r 。# Kd——实验系数。 H2一Ax云×丧 (2) 仇及K。的值可以计算出来，文中实例对应 式中：A——摩阻系数； 1．5和2．0两种泥浆相对密度，Kd的值通过计算 L——管道长度，m； 分别为72和121。 D一泥泵直径，m； 4)管道的局部阻力水头损失Hs。 z卜泥浆流速，m／s； r重力加速度，m／s2。 H3一∑毒募 (5) 3)输送泥浆时的管路沿程阻力损失。 式中：￡——局部阻力系数。 耙吸式挖泥船管道中的泥沙是同液两相流， 5)管路出口的流速损失Ht。 其阻力不仅包括清水阻力，而且还包括因固体颗 H4一鬟 (6) 粒而引起的附加阻力损失。根据泥浆在管道中的 式中：．U：——管道排泥管泥浆流速，m／s。 收稿日期：2009—1l—05