麦克风均匀直线阵列在声源定位问题中的误差分析.doc

麦克风均匀直线阵列在声源定位问题中的误差分析 周成胜，王新喆 ，孙胜红，肖婧，赵珊珊 （中广电广播电影电视设计研究院，北京 100045） 摘要：针对麦克风均匀直线阵列在近场声源定位中的应用，本文首先从理论上推导了声源方位角和距离对阵列定位误差的影响，然后分析了均匀直线阵列的局限性：声源与直线阵列的夹角越小，误差越大；声源距离直线阵列越远，误差越大；当近场信号变成远场信号时，此时只能计算得到声源信号的方位角，而不能获得距离信息。最后使用计算机仿真的方法来验证了推导结果。 关键词：麦克风阵列；声源定位；直线阵列；误差分析 【中图分类号】TN912.202 【文献标识码】B Error Analysis of Source Location Based on Equispaced Linear Array Zhou Cheng-sheng, Wang Xin-zhe, Sun Sheng-hong, Xiao Jing, Zhao Shanshan (Radio, Film TV Design and Research Institute , Beijing 100045,China) Abstract: Microphone array widely used to study sound source localization problems. For microphone equispaced linear array applications in the near field source localization, firstly, theoretically deduce the effects of sound source azimuth and distance on the array positioning error, and then analyzed equispaced linear array’s limitations: the smaller azimuth, the bigger error; the farther the sound source from the array, the greater the error; when the near-field signal become into far-field signal which can only calculate the azimuth of the sound source signals, distance information can not be obtained. Finally, the simulation result prove the theoretically results. Key words: Microphone Array, DOA, Linear Array, Error Analysis 1 引言 近年来麦克风阵列技术正逐步应用于各种多媒体处理系统中，比如：视频会议系统中的拾音与降噪、智能监控中的声音监测等应用领域[1]。麦克风阵列的作用不仅仅局限于语音采集中的降噪和抗干扰，声源的定位与跟踪也是麦克风阵列的研究热点之一。由于声源与麦克风阵列各阵元的距离不一样，麦克风采集得到的信号在幅度、相位、到达时间都存在差别，这就为声源的定位与跟踪提供了可能性。 Brandstein[2]将麦克风阵列声源定位技术分为三类：1）基于最大输出功率的可控波束形成技术；2）基于到达时间差（time-difference-of-arrival, TDOA）的定位方法；3）基于高分辨率谱估计的定位。其中基于TDOA麦克风阵列声源定位的研究重点主要是阵列的几何拓扑结构[3]和到达时间差的估计算法[4]。 目前大量的文献均侧重于研究麦克风阵列的几何拓扑结构，比如：均匀直线阵列、十字架阵列、均匀圆形阵列、正四面体阵列、空间锥形六元阵列。从几何上看，这些经典拓扑结构都可以视为直线阵列的延伸，因此研究直线阵列的性质有助于设计更好的麦克风阵列。本文从理论上推导声源方位角和距离对均匀直线阵列定位误差的影响，从而为设计新的几何拓扑结构提供借鉴意义。 2 均匀直线阵列的近场信号模型 麦克风均匀直线阵列近场信号模型如图1所示。 图1 麦克风均匀直线阵列近场信号模型图 图中，为近场声源，为麦克风阵元，阵元间距是，选择作为参考阵元，即坐标系的原点。设是声源的入射角，是声源到阵元的距离，。是第2个与第1个阵元的到达时间差，是第3个与第1个阵元的到达时间差。根据几何基本知识可得到： （1） （2） 其中是声速，这里取。 根据余弦定理可得到： （3） （4） 对于一