关节类坐标测量机关键技术及进展.pdfVIP

第３８卷　第８期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ８ ２０１７年８月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｕｇ．２０１７ 关节类坐标测量机关键技术及进展 于连栋，赵会宁 （合肥工业大学仪器科学与光电工程学院　合肥　２３０００９） 摘　要：关节类坐标测量机具有便携性好、质量轻、测量范围大等优点，广泛应用于汽车工业、航空航天、模具制造、大型装备装 配等领域的质检工作。关节类坐标测量机由６或者７个旋转关节串联而成，靠近基座的关节一般装有力平衡机构，提高了关节 类坐标测量机的易操作性；其测角系统由安装在各旋转关节上的高精度角度编码器实现；光学扫描测头应用于关节类坐标测量 机上实现了复杂曲面的非接触快速测量；为得到精确的测量模型，研究了多种建模和参数辨识方法并由不同国际组织提出了关 节类坐标测量机的性能评价标准。最后介绍了关节类坐标测量机的关键技术和未来发展趋势。 关键词：关节类坐标测量机；测量模型；标准件；参数标定算法；性能评价标准 中图分类号：ＴＨ７１２　ＴＨ７２１　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：４６０．４０ Ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄａｄｖａｎｃｅｓｏｆａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ ＹｕＬｉａｎｄｏｎｇ，ＺｈａｏＨｕｉｎｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＯｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ（ＡＣＭＭｓ）ｈａｖｅｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｐｏｒｔａｂｉｌｉｔｙ，ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ，ｌａｒｇｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒａｎｇｅ，ｅｔｃ．，ａｎｄａｒｅｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｆｉｅｌｄｓｏｆａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ｍｏｌｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ａｓｓｅｍｂｌｙｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｅｔｃ．ＡＣＭＭｓｃｏｎｓｉｓｔｏｆ６ｏｒ７ｒｏｔａｔｉｏｎｊｏｉｎｔｓｉｎｓｅｒｉｅｓ．Ｆｏｒｃｅｂａｌａｎｃｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｉｓｉｎｓｔａｌｌｅｄｏｎｔｈｅｊｏｉｎｔｎｅａｒｔｈｅｂａｓｅ，ｗｈｉｃｈｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆＡＣＭＭｓｇｒｅａｔｌｙ．Ｔｈｅａｎｇｌｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓａｒｅ ａｃｈｉｅｖｅｄｗｉｔｈｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｇｌｅｅｎｃｏｄｅｒｓｉｎｓｔａｌｌｅｄｏｎｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｊｏｉｎｔｓ．ＯｐｔｉｃａｌｓｃａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｅｉｓａｐｐｌｉｅｄｏｎＡＣＭＭｓｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅ ｎｏｎｃｏｎｔａｃｔａｎｄｒａｐｉｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｓｕｒｆａｃｅ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｍｏｒｅａｃｃｕｒａｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌ ，ｓｅｖｅｒａｌｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒ ｍｏｄｅｌｌｉｎｇａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｔａｎｄａｒｄｓｏｆＡＣＭＭｓａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄｆｕｔｕｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓｏｆＡＣＭＭｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌ；ｇａｕｇｅ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔ