编码器轴系晃动对测角精度影响分析探究.pdfVIP

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2019-04-30 发布于广西
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编码器轴系晃动对测角精度影响分析探究.pdf

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第卷第期光学仪器，３８４Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．４　　　　年月，２０１６８Ａｕｕｓｔ２０１６ＯＰＴＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳｇ文章编号：（）１００５-５６３０２０１６０４-０２９７-０６　　编码器轴系晃动对测角精度影响分析曹艳波，艾华　（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春１３００３３）　摘要：光电轴角编码器作为一种精密测角传感器，其测角精度受到多种因素的影响，其中轴系晃动是影响其精度的主要因素之一。为了研究编码器轴系晃动的规律，利用多种检测方法对轴系晃动进行检测，利用傅里叶谐波数学模型对测量结果进行分析，并结合编码器测角精度检测结果，发现测角精度与轴系晃动的低频谐波之间存在固定的函数关系，采用这种关系可以补偿编码器的测角误差。利用这种方法可以在编码器内部或在线的方式进行实时误差补偿，从而达到提高编码器测角精度的目的。这对相关仪器的测量精度的提高起到一定参考意义。关键词：光电轴角编码器；傅里叶谐波分析；轴系晃动；误差补偿；精度检测中图分类号：文献标志码：：／ＴＮ２１６Ａ doi １０．３９６９．ｉｓｓｎ．１００５-５６３０．２０１６．０４．００４　　ｊ Im actanal sisofthes indlerotationerrorontothean ular p y p g measurement recisionof hotoelectricencoders p p ， CAOYanbo AI Ｈua （，，，，）ＣｈａｎｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｔｉｃｓＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｓｉｃｓＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｏｆＳｃｉｅｎｃｅＣｈａｎｃｈｕｎ１３００３３Ｃｈｉｎａｇｐｙｙｇ： Abstract Ｔｈｅｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓｈａｆｔａｎｕｌａｒｅｎｃｏ