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基于VC的四轴运动控制卡在界面设计中的应用 党美娟 党幼云 （西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安710048） 摘要：文章以运动控制系统为基础，采用PC机+运动控制卡的设计方案，设计了基于PDMC-9542四轴运动控制卡的交流伺服系统，利用VC++提供的Microsoft Foundation Class（MFC）编辑程序界面的方法，实现了WSDK仿真软件中对PID参数界面的控制。 关键词：四轴运动控制卡；VC++；MFC；界面控制 中图分类号：TP2 文献标识码：A The Application Of Design interface of Four-axis Motion Control Card Based On VC DANG Meijuan ，DANG Youyun (School of Electronics Information , Xi’an Polytechnic University , Xi’an 710048, China) Abstract：The paper Base on the motion control system ,using the method of PC + motion control card，design the　way of　utilizing MFC provided by Visual　C++ to make program and interface based on AC servo system PDMC-9542 Four-axis motion control card ，the last achieve the control interface of PID parameter in WSDK simulation software . Key words: four-axis motion control card; VC++; MFC; control interface 随着科技和工业技术的飞速发展，电子产品的日益增加，运动控制技术在国民经济和国防建设中的作用越来越大。目前，基于PC和运动控制卡的交流伺服系统正在掀起一场工业自动化革命的浪潮。由于PC机具有强大的软硬件资源等优点使得基于PC_based的多轴控制系统在现代化生产中备受关注。本文利用多轴运动控制卡及其函数库,VC语言编制程序进行界面的控制。多轴运动控制卡由于他的开放性和通用性，通过编程可实现各种逻辑运算，定时，计数等操作。由于使用灵活、操作方便等一些优点多轴运动控制器正在不断深入到其他领域并迅速发展，例如音频，远距离遥控等技术方面，以前我们使用单片机或PLC等进行控制但基于运动控制器的迅速发展和它一系列优点，在这些方面的发展具有广阔的前景。 1 系统硬件设计 多轴运动控制系统主要以开放式系统进行研究，系统的硬件主要由四部分组成：普通PC机，PDMC-9542运动控制卡，安川伺服驱动器和安川交流伺服电机。系统硬件结构组成如图1所示 图1 系统硬件结构图 本系统使用的运动控制卡为PDMC-9542，该驱动器控制模式是采用位置控制方式因此驱动参数设置为0010，控制卡插在PC机上的插槽内与PC机相连通成主从结构，通过设置运动方式所需要的参数完成基本工作。计算机主要是完成硬件参数设置和软件程序控制最终实现人机界面，运动控制卡发出指令通过指令线传给驱动器，在通过内部的电路直接控制电机的运转。　　　　　　　 1.1 PDMC-9542运动控制卡介绍 PCI总线PDMC-9542四轴运动控制卡是宝伦公司和美国GALIL公司联合设计采用32-bit微处理器，可直接控制1-4轴伺服电机，其本身具有多轴直线插补、圆弧插补、轮廓控制和电子凸轮等功能。对于该控制卡GALIL公司提供了功能强大的2字符命令集，用户可以更易进行编程，同时还提供有支持当前所有WINDOWS版本、DOS等操作系统的通信驱动库，用户可方便的进行二次开发。控制卡的主要功能如下： （1）32-bit具有双向FIFO的PCI总线接口，即插即用； （2）1-4轴伺服或步进控制卡，每轴可独立控制； （3）最小伺服更新速率为125vs，执行命令周期为400vs/轴； （4）编码器最大反馈速率为12MHZ； （5）数字I/O：每轴具有通用8路输入8路输出都经过光隔处理，扩展数字I/O为40路输入24路输出，每轴具有4路高速位置锁存； （6）每轴具有专用输入：主编码器输入、正,负限位输入、回零输入、高速位置锁存输入、急停输入；专用输出：指令脉冲和方向输出、伺服使能输出、报警输出和高速位置比较输出，这些输入输出点经由光隔处理； (7) 运动方式：点对点定位、JOG运动、直线插补、圆弧插补、电子齿轮同步、龙门同步等； （8 带速度前