热镦挤送料机械手.docVIP

XXX学院 课程设计成果说明书 题 目： 热镦挤送料机械手 学生姓名： xxx 学 号： 081309117 学 院： xxx学院 班 级： C08机械（1） 指导教师： 同组者： 2010年6月 2 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc140032442 设计任务书 3 HYPERLINK \l _Toc140032443 第1章设计要求 PAGEREF _Toc140032443 \h 5 HYPERLINK \l _Toc140032444 1.1功能要求 PAGEREF _Toc140032444 \h 5 HYPERLINK \l _Toc140032445 1.2工作原理及工艺动作流程图 5 HYPERLINK \l _Toc140032446 第2章 机构运动简图 PAGEREF _Toc140032446 \h 6 HYPERLINK \l _Toc140032447 2.1 各方案机构简图 PAGEREF _Toc140032447 \h 6 HYPERLINK \l _Toc140032448 2.2 各方案评价 8 HYPERLINK \l _Toc140032449 第3章 方案一机构的设计 9 HYPERLINK \l _Toc140032450 3.1传动机构方案设计 9 3..2传动件的设计…………………………………………………9 HYPERLINK \l _Toc140032452 3.3手臂凸轮设计 9 HYPERLINK \l _Toc140032453 3.4 圆柱形凸轮设计 PAGEREF _Toc140032453 \h 10 3.5机械手的动作顺序………………………………………11 HYPERLINK \l _Toc140032456 第4章 总结 12 HYPERLINK \l _Toc140032457 4.1参考文献 PAGEREF _Toc140032457 \h 12 HYPERLINK \l _Toc140032458 4.2 结束语 PAGEREF _Toc140032458 \h 12 设计任务书 一、设计题目：热镦挤送料机械手? ? 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案 A 为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15°，手臂水平回转120°，手臂下摆15°，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图为机械手的外观图。 二、设计条件 表1 热镦挤送料机械手技术参数 方案号 最大抓重 kg 手指夹持工件最大直径 mm 手臂回转角度 （o） 手臂回转半径 mm 手臂上下摆动角度 （o） 送料 频率 次/min 电动机转速 r/min A 2 25 120 685 15 15 1450 B 3 30 100 700 20 10 960 C 1 15 110 500 15 20 1440 三、设计任务及要求 1. 机械手一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构；至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配（皮带传动传动比 i ≈ 2 ，每级齿轮传动传动比 i ≤ 7.5 ）。 3. 图纸上画出传动系统方案图。 4. 图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。 5. 设计计算其中一对齿轮机构。 6. 同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。 7. 以上所要求绘制的图形均绘制在一号图纸。 8. 编写设计计算说明书。 四、设计提示 1. 机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平