履带式沙滩清洁车车架模态分析.docx

履带式沙滩清洁车车架模态分析欧阳联格， 谢焕彩， 周水庭， 唐友名（厦门理工学院 机械与汽车工程学院，福建 厦门 361024）摘 要：基于 CREO 建立车架的三维结构模型，利用 ANSYS Workbench 的 Modal 模块对车架进行模态分析。分析结 果表明，车架振动以弯曲振动为主，振动区域主要集中在车架前部。车架固有频率都大于发动机怠速激励频率和路面激 励频率，但是第一阶模态频率接近发动机怠速激励频率，可能引发共振。为了改善车架的模态性能，对车架进行改进，结 合模态分析结果，可知改进后的车架模态性能得到改善。关键词：沙滩清洁车；车架；动态特性；模态分析中图分类号：TH 123文献标志码：A文章编号：1002－2333（2014）07－0116－03Modal Analysis of Crawler Beach Cleaner FrameOUYANG Liange， XIE Huancai， ZHOU Shuiting， TANG Youming（Institute of Mechanical and Automotive Engineering，Xiamen University of Technology，Xiamen 361024，China） Abstract： Based on CREO software，the three -dimensional structural model of frame was built. Modal analysis was made by using ANSYS Workbench’s Modal module. The results show that the main vibration of the frame is bending and vibration area mainly concentrated in the front of the frame. Frame inherent frequency is greater than the engineidle speed frequency and the road excitation frequency, but the first order modal frequency close to the engine idle speed excitation frequency, could cause resonance. In order to improve the modal performance, the frame is improved. The modal analysis results prove that the frame modal performance is improved.Key words： beach cleaner; frame; dynamic characteristics; modal analysis0引 言沙滩清洁车是专门用于清洁沙滩、清扫沙滩垃圾的专 用设备。本文研究的沙滩清洁车的底盘用的是摆动式履带 底盘，运动惯性大，缓冲减振作用小［1］。沙滩清洁车最主要 的作业环境是不平整的沙滩，无论在行驶还是在作业过程 中都会产生振动。车架是清洁车的重要承载部件，是发动 机、驾驶室、举升翻转机构等重要总成的安装基础，承受来 自路面和各工作装置的载荷。各阶固有频率和振型是车架 的基本动态特性。在车架上施加周期性外力时，若其频率 在车架的固有频率附近，就会引起共振，影响清洁车的使 用寿命，强烈的振动会引起履带式清洁车上零部件结构破 坏［2］。因此，为使沙滩清洁车车架具有刚度高、振动小、稳定 性好、安全性高等良好性能，需要研究车架的动态特性，研 究车架的固有频率，改善其薄弱环节，避免共振，减小车架 对沙滩清洁车整车性能的影响［3］。本文以履带式沙滩清洁 车为研究对象，利用有限元方法对车架进行了模态分析， 通过计算得到了车架结构的固有频率和主要振型，研究沙 滩清洁车车架与发动机和路面等激励振源产生动态干扰 的可能性，优化车架，改善模态性能。1 车架有限元模型的建立1.1 车架建模履带式沙滩清洁车车架基本结构由矩形管和各机构装有举升翻转机构和筛分机构。车架通过螺栓和焊接安 装在履带底盘上。整个车架长 3 060 mm，宽 1 940 mm。用 CREO 建立的车架三维实体模型如图 1 所示。图 1 车架三维模型模态分析的模型的基础是有限元模型。由于整个车 架的结构复杂,在不影响车架振动特性的前提下,建立模 型时根据具体结构情况进行了以下简化［