半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2011年(第33卷)第6期 Automotive Engineering 2011100 半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析 杨秀建，李耀平，熊 坚 (昆明理工大学交通工程学院，昆明 650224) [摘要] 为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型，并在其上分析了两个重要结构参数，即牵引点和 挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上，采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂 汽车列车“折叠”和“横向摆振”两种常见的横向失稳现象的发生机理，分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈 对半挂汽车列车“折叠”和“横向摆振”失稳的镇定效果。 关键词：半挂汽车列车；横向稳定性；汽车主动安全 Analysis on the Latera1 Stability and Instability Mechanism of T]ractor．Semitrailer Combination Yang Xiujian．Li YaopingXiong Jian Faculty of Transportation Engineering，Kunming University ofScience and Technology，Kunming 650224 『Abstract] A simplified 4 DOF single．track model for tractor—semitrailer combination iS built，on which the effects of two key parameters，i．e．the positions of hitch point and the mass center of semitrailer，on the lateral sta— bility of tractor—semitrailer combination are analyzed．Based on this，the mechanisms of two common instability phe— nomena i．e．‘jackknifing’and‘lateral sway’are investigated in detail by using main component of eigenvector (MCE)method．Finally the stabilization effects of the feedback of hitch angle and hitch angle rate on‘jackknifing’ and‘lateral sway’are analyzed and compared respectively． Keywords：tractor-semitrailer combination；lateral stability；vehicle active safety 随着车速和载质量等工况的变化可能发生不同的横 日IJ吾 向失稳形式 I4 J。随着汽车底盘主动安全技术的发