基于OV7620摄像头智能车道路信息视采集及处理研究.docVIP

基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究 王名发 江智军 郭鹏 南昌大学 南昌 330031 摘要：本文研究了基于视觉传感器的道路信息采集系统以及视频信号的处理算法，智能车的处理器使用了MC9S12XS128，采样系统的硬件部分使用OV7620数字摄像头；软件部分的关键是采用双数组交替存储及处理技术，使采集系统具有较高的效率，比较符合实时性的要求。通过实验证明，该种算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。 关键词： OV7620；视频采集；图像处理；视觉导航；边缘检测 中图分类号:TP 文献标识码:B The Video Capture and Processing Research on Smart WANG Mingfa, JIANG Zhijun, GUO Peng Nanchang University, Nanchang, 330031, China Abstract: In this paper, the road information collection systems and processing algorithms of video signal was researched based on vision sensor, the processor of Smart car used MC9S12XS128, the hardware of Sampling system using OV7620 digital camera; The key of software part is the turn of double-array storage and processing technology, which made the Acquisition system has higher efficiency, more in line with the requirements of real-time. Experiments have proved that the algorithm has good real-time performance, reliability and robustness. Keywords: OV7620；Video Capture; picture processing; Visual Navigation; Edge detection 机器视觉技术自起步起到现在已经有近20年历史。可以说机器视觉技术作为一种工程应用技术，其技术特点是随着工业自动化的发展而逐渐发展和完善的。所谓机器视觉就是用视觉传感器代替人眼来做测量和判断，这也是模式识别的基础。机器视觉系统是指通过图像传感器（即图像摄取装置，分为CMOS摄像头和CCD摄像头两种）将被摄取目标转换成图像信号，这个过程是由AD采样来完成的，然后把结果传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 在智能车导航技术方面，机器视觉技术由于其能提供丰富的信息、价格相对低廉、能与其他传感器方便的进行数据融合等特点，成为当前有着广泛应用前景的导航技术之一。 1.视频采集系统概述 本智能车是基于Freescale公司的16-bit单片机MC9S12XS128B控制的，而且是对实时性要求较高的智能控制系统，该单片机总线频率可以在16-96Mhz之间，根据实时性要求应该是总线频率越高单片机运行速度越快，但是实验证明超过96Mhz后系统会变得不稳定。所以本系统设定总线频率为72Mhz。 图像采集时，为了减小的硬件复杂度，增强模块的独立性。本文采HQ7620数字摄像头，它是基于Omnivsion公司的CMOS图像传感器---OV7620的方案设计；1/3英寸数字式CMOS图像传感器OV7620，总有效像素单元为664(水平方向)x492(垂直方向)像素;内置10位双通道A/ D转换器，输出8位图像数据;具有自动增益和自动白平衡控制，能进行亮度、对比度、饱和度、Y校正等多种调节功能;其视频时序产生电路可产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种时序信号;5V电源供电，工作时功耗120mW,待机时功耗10uW。能够满足本系统道路识别的要求。 2.视频采集系统硬件设计[1] 2.1图像传感器工作原理 图像传感器即摄像头是组成机器视觉系统的非常重要的元器件。根据其原理不同分摄像头主要分为两种：CCD(Charge Coupled Device)摄像头，CMOS摄像头。CCD也称电耦合器件，其工作原理是：被摄物体反射光线到摄像头上，经过镜头聚焦到CCD感光芯片上，感光芯片根据光线