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第一章:Singnals and System(信号与系统)
1-1:continuous-time and discrete-time signals(连续时间与离散时间信号)
信号:信息的载体。
在信号与系统分析中,信号的表达式为函数(functions)
P3:Signals are represented mathematically as functions of one or more independent variables(独立自变量)。
例如:关于某导线电流强度对应不同时间的函数I(t);等比数列的某一个数对应其序号的函数a[n]=b^n。
自变量的定义域为连续的时间段(有限或无限)的信号(函数)称为连续时间信号x(t)
自变量的定义域为间断的时间点(一般地,归一为整数点…-1,0,1,2…)的信号称为离散时间信号x[n],又叫序列(sequences)。两者有相似处,离散时间函数(又称为离散时间序列)可以看作连续时间函数对整数点时间进行抽样得到,但两者计算上有很大区别。
信号(函数)对应某一自变量值的信号函数值大小称为信号的幅度(phenomenon)。例如x(t)=2t,在t=3时x(t)=x(3)=6就是此刻的幅度。
Signal energy and power(信号的能量与功率)
把信号看作电流,该电流在某一段时间内流过1欧姆的电阻产生的能量和平均功率(average power)便是信号在该段时间的能量与功率。因此可得在t1~~t2内信号x(t)的能量为:
E=∫(t1~t2)(|x(t)|^2)dt,
而相应这段时间的功率则为
P=E/(t2-t1)
信号在整个定义域的能量
E∞=(limT→∞)∫(-T~T)(|x(t)|^2)dt
信号在整个定义域的平均功率
P∞=(limT→∞)(1/2T)∫(-T~T)(|x(t)|^2)dt
相应的,对于离散时间信号则有P6-7(1,7)(1,9)(这个东西要输入太困难了,呵呵)
显然,对于一个信号在无穷区间的能量与平均功率有三种可能:
平均功率无穷大,总能量无穷大(2)平均功率有限,总能量无穷大(3)总能量有限,平均功率无穷小(也是有限)
1-2:Transformations of the independent variable(自变量的变换)
自变量的变换就是对信号x(t)或x[n]的自变量t或n进行相应变换,由此会影响信号。
time shift(时移),将x(t)/x[n]变成x(t-t0)/x[n-n0]。结果是使信号形状不变,但在位置上相对原来的信号有移位。注意:当t/n00时,信号向右移动,反之则向左。
time reversal(时间反转)将x(t)/x[n]变成x(-t)/x[-n]。新信号等于把原来信号以t=0/n=0为轴反转得到。
time scaling(尺度变换)将x(t)变成x(at),a0,则新信号等于把原信号在横坐标上压缩或拉伸为原先的1/a。例如x(2t)信号等于横向压缩为原先1/2。离散信号的时间尺度变换很复杂,因为它只能在整点取值。
Periodic signals(周期信号)
这是非常重要的一类信号。
连续周期信号定义:若某一连续信号选x(t)对任意t有
x(t)=x(t+T)
则x(t)称为周期信号,T(不为0)称为周期(period)
一个周期信号有无穷多个周期,其中最小的T0称为基波周期或基本周期(fundamental period)。其余周期T都是T0的整倍数
对于常数信号x(t)=C,不存在基波周期的概念,这是一类特殊的周期信号。
不具有周期性质的信号叫非周期信号(aperiodic signal)
类似的,离散信号中满足x[n]=x[n+N]的叫做周期信号,N为周期。最小的N0为基波周期。但常数信号有基波周期为1!
Even and odd signals(偶信号与奇信号)
从t=0轴反转后与原信号重合的信号称为偶信号,即满足x(t)=x(-t)
从t=0轴反转后与原信号相反的信号称为奇信号,即满足x(t)=-x(-t)
任何一个信号x(t)都可以分解为一个偶信号和一个奇信号的和,分别叫做这个信号x(t)的偶部(even part)和奇部(odd part)
Ev{x(t)}=(1/2)[x(t)+x(-t)]; Od{x(t)}=(1/2)[x(t)-x(-t)],
离散也完全一样。
1-3 Exponential and Sinusoidal Signals(指数信号与正弦信号)
comtinuous-time complex Exponential and Sinusoidal Signals(连续时间复指数信号与正弦信号)
x(t)=Ce^(at)。
一般而言C与a都是
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