基于AMESim的自动控向钻井液压纠偏系统动态特性仿真.pdfVIP

2010年8月 机床与液压 Aug．2010 第38卷 第 l5期 MACHINE T00L HYDRAULICS V0l_38No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．15．030 基于 AMESim的自动控向钻井液压纠偏系统动态特性仿真 张军花 ，张萌，吴国军，孟凡贺 (中国地质大学机械与电子信息学院，湖北武汉430074) 摘要：运用仿真软件 AMESim建立 自动控向钻井纠偏液压系统的仿真模型并进行仿真，得出液压缸同、异步运动的行 程一时间曲线和阀口的压力一时间曲线。改变外负载的大小进行仿真，结果表明：系统的行程 一时间曲线、压力一时间曲 线与改变前完全吻合，为合理设计、优化三缸同异步系统提供参考。 关键词：AMESim；自动控向系统；同步；异步；参数设置；仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)15—095—2 SimulationofDynamicCharacteristicsforAutomaticallyControlled DrillingCorrectingHydraulicSystem BasedonAMESim ZHANGJunhua，ZHANGMeng，WUGuojun，MENGFanhe (CollegeofMechanica1andElectronicEngineering， ChinaUniversityofGeoscience，WuhanHubei430074，China) Abstract：Thesimulationmodeloftheautomaticallycontrolleddrillingdeviationofhydraulicsystem wasestablishedandsimula— tedbyAMESim．Thedisplacement—timecurveofhydrauliccylinderwith synchronousmotionandthepressure — timecurveofthe valveweregained．Changingthevaluesoftheexternalload，thesimulationwasmade．Theresultsshow thatthedisplacement— time curve，thepressure — timeCHIVeofthesystem exactlymatchtheresultsprevious．Itprovidesreferenceforreasonabledesignandop· timizationofthethreecylinderswithasynchronoussystem Keywords：AMESim； Automatically controlled drilling deviation； Synchronization； Asynchronous； Parameter setting； Sim1llati()n 随着经济的高速发展 ，能源越来越紧张。如何合 块连接在导向套上 ，支撑在孔壁上，如图1所示。当 理有效地勘测 、开采并利用能源是一项亟待解决的难 钻具垂直钻进时，3个滑块的输出力均为0；当钻具 题。众所周知，钻探行业的钻探效率一直很低 。自动 发生偏 斜时，根 据测斜 控向垂钻系统 自动控 向钻井技术是在钻进时随钻测量 系统所测数据，计算 出 钻孑L的偏斜 ，发现孔斜后随即通过控制系统给出纠斜 纠斜所 需的各滑块 的支 力，使得钻孔轨迹沿着设计的方向前进 ，是钻探行业 撑力 大小，由液压系统 一 个新的发展趋势 ，它能有效地解决这一难题 ，使资 控制各个滑块 的压力输