一般非线性系统的镇定与适应控制问题分析.pdfVIP

郑重声明 本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、 抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为，否则，本人愿意承担由此产生的 一切法律责任和法律后果，特此郑重声明。 学位论文作者(签名)；巷马杀0 二零零六年四月三十日 引 言 对于一般非线性系统以及含有不确定性的系统的镇定问题长期以来一直 是备受关注的课题之一(文献[1】[6】[9】)。对于系统中有适应参数的非线性系统 的镇定问题，也有不少文献研究例如文献…4】，但对于一般非线性系统的适 应镇定问题研究较少。在本文中我们主要研究含不确定参数的一般非线性系统 的适应镇定及一般非线性时滞系统的适应镇定问题，包括具有稳定自由动态的 一般非线性系统的镇定问题、一般非线性系统的鲁棒适应控制问题及一般非线 性时滞系统的鲁棒适应控制问题。 对于具有稳定自由动态的一般非线性系统的镇定问题，对一类满足增长性 条件的一般非线性控制系统，构造出了使系统镇定的光滑状态反馈控制律。同 时把相关文献中讨论的有限解析系统，