基于DELMIA／Robotics的白车身焊接机器人仿真应用.pdfVIP

学兔兔 骞、l造 訇 地 基于DELMIA／Robotics的白车身焊接机器人 仿真应用 The sim ulationbased on DELM IA／Roboticsforbody-in-w hiteweldingrobot 秦基伟。章敏凤，杨 宁 QINJi．wei。ZHANGMin．feng。YANGNing (奇瑞汽车股份有限公司。芜湖241006) 摘 要：针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析，作者应用DELMIA／Robotics软件以 奇瑞自主研发的QH一165型机器人为仿真对像，结合s11车身侧围工艺，实现汽车侧围的机器人 焊接工位仿真。结果表明，运用DELMIA／Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项 目完成时间和高效、准确的数字化仿真。 关键词：DELMIA；机器人；仿真；焊接 中圈分类号：TP242 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2012)06(上)一0001—03 Doi：10．3969／J．Issn．1009-0134．2012．6(上)．01 0 引言 统两大部分组成。实际焊接应用时需增加焊接控 多年 以来，白车身焊装领域，国内的绝大多 制器、焊枪以及水、气控制检测等外部设备。机 数主机厂还停留在一个较低的技术水平上。焊装、 器人技术参数见表 1。 总装工艺工程师最为主要的工作 内容就是Excel 填表和截图，文本性的工作 占据 了大量时间，工 艺工程师很难有时间去考虑制造工艺本身的问 题，如节拍、生产线布局合理性以及工位仿真等。 DELMIA就是应运而生 的全 3D数字化制造解决 方案。它能使在真实工厂或者生产过程还没有开 始前，在虚拟空间中对真实工厂进行数字化仿真， 并提供优化的结果。为前期项 目方案制定，项 目 竞标，以及方案实施提供有利帮助，同时为后期 示教、维护提供直观的指导。本文以奇瑞 一哈工大 联合开发的大负载六 自由度 QH一165型机器人，为 应用对像，仿真 S11白车身侧 围的点焊过程 ，通 图1 QH-165机器人模型 过DELMIA软件 中的Robotics模块对其进行焊接 表1 机器人技术指标 路径的仿真。结果表 明，利用DELMIA／Robotics 技 术 参数 实现机器人仿真是方便、准确和有效的。 产品型号 QH一165 1 机器人结构及技术指标 控制轴数 6 手腕最大负载 (Kg) 165 QH一165型机器人为六轴串联机器人，其本体 运动半径 (m) 2．66 结构如图 1所示，整个系统 由机械本体和电控系 收稿日期：2011-