基于FANUC Oi系统外部坐标原点偏移功能的数控机床误差补偿研究.pdfVIP

基于FANUCOi系统外部坐标原点偏移 功能的数控机床误差补偿研究 口 姜 辉 口 孙翰英 口 范嘉桢 口 杨建国 1．上海交通大学 机械与动力工程学院 上海 200240 2．山东淄博职业学院机 电工程系 山东淄博 255314 摘 要：针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性，提出了一种 基于FANUCOi数控 系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用 自行研制的外部补偿器与机床数控 系统进行交 互 。可使机床的几何误差以及随温度变化 的热误差得到较好的实时补偿 。实验证 明，此补偿过程方便、经济，补偿效果好。 关键词 ：外部坐标原点偏移 误差补偿 数控机床 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2009)07—0073—04 随着 先进 制 造水平 的不 断提高 ，精 密加 工 技术 不 明中如下 定 义 了机床 的坐 标 系。 断发 展 ，对机 床加 工精 度 的要求 也 日益增 加 。而机 床在 如 图1所示 ，机床上有一个 固定 的参考位置 ，相对 加工 过程 中的各项 误差 是造 成加 工 精度 达不 到要 求 的 于参考位置可 以定义一个 机床零 点 ，用机床零 点作为 最大 原 因r，要 消 除误 差有 两种 方 法 ：一是 提 高机床 自 原 点设置 的坐标 系称 为机 床 坐 标 系 ，一 旦 设置 好 了机 身 的精度 ，但 这一 方法 成本 高 昂 ；另 一方 法是对误 差进 床 坐标 系 ，那 么加 212过程 中 的212件 及 刀 具位 置 都在 机 行补 偿 ，这 一方 法 方 便 实用 ，对 机 床 本 身精 度 要 求 不 床坐 标系 中用 各种 坐标 进行表示 。 高 ，使用误差补偿方法可 以在精度不高 的机床上加工 1．2 外部 坐标原 点偏 移 的补偿 原理 出精 度很 高的零件 ～1。 所谓外部坐标原 点偏移是指在某一数控加工程序 近年来 ，出现 了一些机床误差 的补偿方法 ，如预先 段 执 行 之 前或 者 执 行 过程 中 ，改变 机 床零 点和 参 考位 在数 控系统 中设 定误 差 补偿值 ，进行几 何 误差 的补 偿 ； 置 的相对距离 ，从而使接 下来 的加工程序在新 的机床 在 每 个数 控 程 序 开始 前 按 照经 验 微 调数 控 指令 等 。但 坐 标 系 中执 行 。由于在 数控程 序 内部 运算 或执 行 时 ，改 是这 些补偿 方 法 都有 一 定 的局 限性 ，首 先这些补 偿 方 变 的工件 或刀 具坐 标是在机 床 坐标 系 内部相 对于 设定 法操作不方便 ，面x,j-~ 同的加工条件要重新设定和修 的机床零点 的坐标 ，所 以使机床 的外部坐标零点偏移 改补偿值 ；其次补偿精度不高 ，由于有些补偿是凭经验 可 以使工件或刀具相对于机床零 点 的机床坐标系坐标 进 行操作 的 ，所 以往往 和操 作人 员水平有 很 大关 系 ；最 和 相 对 于机 床 参 考点位 置 的绝 对 坐 标 动态 联 系起 来 ， 后 ，这 些补偿 方 法 一般 很 难 准 确补 偿 机 床误 差 中最 大 从 而可 以在 不改变数 控 程序 的前 提下控制 各进 给轴 进 又是 最难 补偿 的机床 热误 差 ¨“】。 给 的距离 ，使 工件 和 刀具 的相 对位 置发 生 变化 ，从 而 实 本 文基 于 FANUCOi数 控 系统 的外 部 坐标 原 点偏 现误 差补 偿 功能 。 移 功能 ，提 出 了一种 利 用 外部 补 偿 器 与数 控 系统 交互 为 了更 清晰地 说 明这 一补 偿原 理 ，举个 例子 。如 图 控制 其外部 坐标 系 的补 偿方 法 ，该方 法操 作方 便 ，实 时 2所示 ，假设在某一加工程序执行前 ，机床零 点在点 0 性 强 ，精度 较 高