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【理论力学】
【TheoreticalMechanics】
一、基本信息
课程代码:【2080181】
课程学分:【3】
面向专业:【机械设计制造及其自动化】
课程性质:【系级必修课】
开课院系:机电学院机械工程系
使用教材:主教材【理论力学哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社 2009年7月第7
版】
辅助教材【理论力学陈立群等编清华大学出版社 2009.1第二版】
参考教材【理论力学韦林周松鹤唐晓弟编著同济大学出版社 2007.2第一版】
【理论力学刘延柱、朱本华、杨海兴编高等教育出版社 2009.1第三版】
【理论力学范钦珊编高等教育出版社 2000.2第一版】
先修课程:【高等数学(上) 2100013 (6)】
【大学物理(1) 2100001 (3)】
二、课程简介
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学,本课程研究的内容主要包括静力学、运动学和动力
学三大部分。本课程是机械类专业的一门理论性很强的专业技术基础课。通过对本课程的学习,可以使
学生获得分析、综合和归纳力学问题的能力,为今后从事机械产品的设计、制造、维修、调试、产品开
发与管理工作打下坚实的基础。
本课程的主要任务是使学生获得研究物体受力的分析方法,物体的运动规律以及受力物体的运动与
作用力之间的关系的能力。是从事机械专业技术人员必须具备的基础知识与基本能力。其课程的知识结
构和目标是:使学生初步掌握静力学基本知识,平面力系,空间力系,摩擦,点的运动,点的合成运动,
刚体的平面运动,动力学基本方程,动量定理,动量矩定理,动能定理,达朗伯原理,虚位移原理。为
今后进一步深造打下基础。
理论力学是现代工程技术的重要理论基础,它在工科院校中是一门重要的专业技术基础课。一方面
可以直接应用理论力学的知识来解决工程中的实际问题;另一方面理论力学也可以为学习一系列后续课
程,例如材料力学,结构力学,机械原理、机械设计以及流体力学等提供重要基础。理论力学是一门演
绎性较强的课程,对训练逻辑思维颇有好处,同时,理论力学的习题变化多端,可以培养学生灵活运用
及其分析问题和解决问题的能力。
三、选课建议
本课程适用于机械类、机电类专业本科生选修。选修时间最好是大学二年级,。学习该课程的基础知
识要求是:高等数学和大学物理(力学部分)。
四、课程与培养学生能力的关联性
注:教学大纲电子版公布在本学院课程网站上,并发送到教务处存档。
专业能力
控制
自主 设计 工程 逻辑 安装 尽责 协同 服务
表达 系统 信息 国际
学习 计算 制图 分析 调试 抗压 创新 关爱
沟通 应用 应用 视野
能力 能力 能力 能力
能力
五、课程学习目标
1.掌握应用平衡条件和平衡方程求解物体系统的平衡问题。
2.理解点的运动的矢量法;掌握用直角坐标法和自然法求解点的速度、加速度等有关问题。
3.掌握刚体平动和定轴转动时刚体上任一点的速度和加速度的计算公式。
4.会运用点的复合运动和刚体平面运动的计算公式。
5.理解简单的质点运动微分方程,并求解。
6.会运用动力学普通定理(包括动量定理、质心运动定理,对绕固定点的和对质心的动量矩定理、
动能定理)及相应的守恒定理,能正确选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学
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