ADAMS在机械原理中的应用教程.docVIP

第2章 平面连杆机构 图2-1为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。 图2-1 开槽机 在本例子中，将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 2.1 启动ADAMS 图2-2 欢迎对话框双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择Create a new model，Model name栏中输入：jihuijigou；Gravity中选择Earth Normal (Global Y)； Units栏中选择MMKS –mm,kg,N,s,deg。如图 图2-2 欢迎对话框 2.2 设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击OK确定。如图2-3所表示。 图2-4设置杆选项图 2-3 设置工作网格对话框用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 图2-4设置杆选项 图 2-3 设置工作网格对话框 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 2.3 创建机构的各个部件 在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，长度为200mm，其他参数合理选择。如图2-4所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC（PART_2）。如图2-5所表示。 图2-6设置杆选项图2-5 创建的主曲柄BC在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图2-6所示。在工作窗口中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出副曲柄AC（PART_3）。如图2-7所表示。 图2-6设置杆选项 图2-5 创建的主曲柄BC 该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图2-8所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之间任意选择一点（本题选择点(-270,190,0)），并与副曲柄（PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分C（PART_4）创建出来，如图2-9所示。 图2-8 设置杆选项图2-9 创建的连接部分C图2-7 创建的副曲柄AC 图2-8 设置杆选项 图2-9 创建的连接部分C 图2-7 创建的副曲柄AC 图2-12 长方体参数图2-11 创建的连杆DF图2-13 创建的滑块F图2-10设置杆选项在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图2-10所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm），并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF（PART_5）创建出来，如图2-11所示。 图2-12 长方体参数 图2-11 创建的连杆DF 图2-13 创建的滑块F 图2-10设置杆选项 图2-14 设置Marker点的参数在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图2-12所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块F（PART_6）如图2-13所示。 图2-14 设置Marker点的参数 2.4 创建铰接点D 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，参数选择如2-14所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3），然后选择点击Marker点（PART_3.cm），如图2-15所示。一个固结在副曲柄（PART_3）上的Marker点(MARKER_10)创建出来。如图2-16所示。 图2-19 修改后的MARKER_10图2-1