基于ANSYS的二并联数控螺旋面钻尖刃磨机床的模态分析.pdfVIP

基于ANSYS的二并联数控螺旋面钻尖刃磨机床的模态分析 口 田东升 口 邹 平 口 刘永贤 口 蔡光启 东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳 110004 摘 要：利用三维建模软件 Pm／E进行二并联机床 实体建模及装配 ，然后无缝导入 ANSYS软件 中。并对二并联机床 进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析，找出二并联的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节， 进而通过增强这些薄弱的环节来提高二并联机床整体的动态性能。 关键词：并联机床 数控螺旋面钻头尖磨机床有限元 ANSYS 模态分析 中图分类号：TG580．1I 文献标识码：A 文章编号：i000—4998(2008)12—0027—03 并联运动机床 即虚拟轴机床被认为是2O世纪最具 构 固有频率 降低 ，振动形态 复杂化 。系统 的动力传动 有革命性 的机床设计 的突破 。并联机床在理论上具有 机构与部件 的支承和连接部件包括很 多结合部 。其 中 结构 简单 、刚度大 、高速 性能好 、定位精 度高等优 点 。并 传动机构 中的齿轮副啮合 刚度 、驱动丝杠 系统 刚度 、支 联运动机床 除 了具有 良好 的可靠性 、一定 的工作 空 间 承部件 的轴承 刚度都是相连接 的部件 的边 界条件 ，所 外 ，其整体结构还必须有很好 的动态性 能 ，这将直接影 以对整 个 系统 的动态特 性有很 大影 响 。 响并联机床 的工作效率 、稳定性和可靠性 …。 I)直齿轮轮齿 啮合综合 刚度 的计算 ：单对轮齿 啮 利 用 ANSYS有 限元软件 和振动理 论 ，研究 了二并 合综合弹性变形是指一对轮齿在 啮合过程 中弹性变形 联机床整机 的模态参数 ，包括 固有频率和相应 的振型 ， 总和 。参与啮合 的各对轮齿 的综合效应主要与单个 进而为二并联机床 的结构优化提供理论基础 。 齿 的弹性变形 、单对轮齿 的综合弹性变形与齿轮 的重 合度有关 。利用有 限元分析 ，我们可 以得到轮齿 啮合综 1 系统有限元模型的建立 合 刚度 的范 围在 15～20GPa[。理论计算可 以根据材 1．1 二 并联机床 三 维 实体模 型 的建立 料力学知识计算 (悬臂梁和扭转及接触 刚度 )。 二并联数控螺旋面钻尖 刃磨机床作为新 型并联机 2)滚动轴承的刚度计算 ：轴承 的刚度不是常数 ，而 床 ，采用滚珠丝杠驱动 T型滑动拖板和滑块 的往复运 是它所受载荷 的函数 。对于单个 圆柱滚子轴承 刚度 简 动 ，实现二 并联杆 的运 动空 间 。-V作 台利 用滚珠 丝杠 可 化计算公式H】： 进 行升 降 ，通过调整驱动砂轮 电机座工作 的转动角度 k=0．0525X10‘’Zo·’LoCOS ’ (1) 可实现刃磨角度变化 。由于砂轮刃磨 的方 向和并联杆 式 中：k为轴承 刚度 ； 为径 向负载 ；z滚动体数 目；三 的刚度有关 ，所 以砂轮旋转 的方 向和并联杆 刚度最大 为轴承 内滚动体 的有效接触长度 ； 为轴承 的接触角 。 的方向是一致 的 ，这样可提高加工精度 。 高刚度 的轴承 常选用小直径长滚子 的轴承 ，然而 图1是用三维软件 Pro／E建立后元缝导入 到 AN— 轴承在被装配后 的刚度一般是 由试验测得 的，它与未 SYS软件后 的实体模 型 ，表示 了该 二并联机床 的外 装配 的单个轴承 的刚度数据有些不 同。根据试验可 以 型 。利用 ANSYS软件进 行分析 时 ，必须采用适 当的简 测到轴承被装配后 的刚度 。选择一个典型的尺寸为孔 化和等效原则把二并联机床 简化为可分析 的模 型 。 径60m