数学物理方程第章行波法与积分变换法word版.docVIP

PAGE PAGE 9 第三章 行波法与积分变换法 (第十三讲) 分离变量法，它是求解有限区域内定解问题常用的一种方法。 行波法，是一种针对无界域的一维波动方程的求解方法。 积分变换法，一个无界域上不受方程类型限制的方法。 §3.1 一维波动方程的达朗贝尔（D’alembert）公式 达朗贝尔公式 考察如下Cauchy问题： SKIPIF 1 0 （1） 作如下代换; SKIPIF 1 0 （2） 利用复合函数求导法则可得 SKIPIF 1 0 同理可得 SKIPIF 1 0 代入（1）可得 SKIPIF 1 0 ＝0。 先对 SKIPIF 1 0 求积分，再对 SKIPIF 1 0 求积分，可得 SKIPIF 1 0 d的一般形式 SKIPIF 1 0 这里 SKIPIF 1 0 为二阶连续可微的函数。再由初始条件可知 SKIPIF 1 0 （3） 由（3）第二式积分可得 SKIPIF 1 0 ， 利用(3)第一式可得 SKIPIF 1 0 所以，我们有 SKIPIF 1 0 （4） 此式称为无限弦长自由振动的达朗贝尔公式。 例 求解柯西问题： SKIPIF 1 0 解：其特征方程为 SKIPIF 1 0 由此可得特征线方程为 SKIPIF 1 0 因此作变换 SKIPIF 1 0 从而可得 SKIPIF 1 0 ＝0 从而有 SKIPIF 1 0 由初始条件可得 SKIPIF 1 0 所以有 SKIPIF 1 0 ， 从而可得 SKIPIF 1 0 故而可知 SKIPIF 1 0 。 特征方程、特征线及其应用 考虑一般的二阶偏微分方程 SKIPIF 1 0 称下常微分方程为其特征方程 SKIPIF 1 0 。 由前面讨论知道，直线 SKIPIF 1 0 为波动方程对应特征方程的积分曲线，称为特征线。已知，左行波 SKIPIF 1 0 在特征线 SKIPIF 1 0 上取值为常数值 SKIPIF 1 0 ，右行波 SKIPIF 1 0 在特征线 SKIPIF 1 0 上取值为常数值 SKIPIF 1 0 ，且这两个值随着特征线的移动而变化，实际上，波是沿着特征线方向传播的。称变换（2）为特征变换，因此行波法又称特征线法。 注：此方法可以推广的其他类型的问题。 （第十四讲） 公式的物理意义 由 SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 表示一个沿x轴负方向传播的行波， SKIPIF 1 0 表示一个沿x轴正方向传播的行波。达朗贝尔公式表明：弦上的任意扰动总是以行波形式分别向两个方向传播出去，其传播速度为a。因此此法称为行波法。 依赖区间、决定区域、影响区域 由方程的解（4）可以看出，解在（x,t）点的数值由x轴上区间[x-at,x+at]内的初始条件的值唯一确定，而与其他点上的初始条件的值无关。区间[x-at,x+at]称为点（x,t）的依赖区间 对初始直线t=0上的一个区间[x1,x2]，过x1作直线x=x1+at,过x2作直线x=x2-at,它们与[x1,x2]合成一个三角形区域，如图 则此三角形中任一点(x,t)的依赖区间都落在[x1,x2]中，因此解在此三角形区域中的数值完全由区间[x1,x2]上的初始条件决定，与[x1,x2]之外的初始条件值无关。故称此三角形区域为[x1,x2]的决定区域。因此，在区间[x1,x2]上给定初始条件，就能在其决定区域中决定初值问题的解。 另一方面，过点x1，x2分别作直线x=x1-at,x=x2+at, 如图（） 则经过时间t后，受到区间[x1,x2]上初始扰动影响的区域为 SKIPIF 1 0 而此区域之外的波动不受[x1,x2]上初始扰动的影响，称上不等式确定的区域为[x1,x2]的影响区域。 注:通过例子说明影响区域，比如初始条件在区间[x1