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1 3.1 概述 要充分理解四轮定位对车辆行驶的重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定位的相关知识有所了解； 本章节介绍奇瑞车四轮定位参数及其对车辆行驶的影响。 奇瑞车的前轮一般来说有外倾与前束可调，主销是不可调整的。 奇瑞车的后轮的车轮外倾与前束也可调整。 3.1 四轮定位基础知识 2 车轮中心线（1） 轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。 几何轴线（角）（3） 后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关， 它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。 后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。 几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也是前轮前束的测量基准。 车轮接触点（2） 车轮中心线与车轮旋转轴的交点。 汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。 车辆的几何轴线 车轮中心线 车轮接触点 几何轴线（角） 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 3 车辆中心对称面（4） 是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点； 它是后轮前束的测量基准。 4 车辆中心对称面 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 4 几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一角度）。 当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时为正值，反之为负值。 它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位产生的。 实际车辆是按照几何轴线方向行驶的。 1 几何驱动轴线偏角(推力线) 几何驱动轴线偏角： 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 5 推力线偏左,向右跑偏 几何中心线 推力线 推力角 推力线和推力角 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 6 若后轮指向汽车中心线的左则，则推力角定义为负（A）； 若后轮指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（B）。 负推力角 正推力角 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 7 不正常的推力线和推力角 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 8 不正常的推力线和推力角 定位问题 跑偏 方向盘不对中，斜行轮迹 转向问题 过度或不足 轮胎磨损问题 推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似 3.1.1 四轮定位参数的专用术语 9 车轮外倾角： 3.1.2 车轮定位参数 前后轮外倾角指车轮中心接触点与垂直面之间的夹角， 定位仪在第一次打正方向时测得。外倾角以度为单位，后轮外倾角在正前打直位置时测量。 如果车轮顶部偏向车的垂直中心线外侧则为正，反之为负。 10 3.1.2 车轮定位参数 车轮外倾角对车辆的影响 车轮外倾角是方向控制角，也是轮胎磨损角 为车辆建立适当的负荷点。加载后接近零（理想状态） 正确的车轮外倾角可保持车辆直线行驶 正确的车轮外倾角可以减小轮胎的磨擦 左侧略大于右侧 可补偿偏载和路拱 11 1.总前束： 一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。 2.前轴的单独前束: 指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 3.后轴的单独前束： 指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 车轮前束： 1 前轴的单独前束 单边前束：某个前轮 2 后轴的单独前束 3.1.2 车轮定位参数 12 直线行驶方向于两轮轴高度相同之下测量前端与后端 距离的差值为前束值 正前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。 负前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。 零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行 总前束的定义 总前束=B-A 3.1.2 车轮定位参数 13 前轮前束的作用 前束是轮胎磨损的关键角，正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。 汽车直行时保持车轮直线滚动 改善转向响应，在曲线行驶中起重要作用 它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。 3.1.2 车轮定位参数 14 过大的正前束 （车轮前束），会导致轮胎外侧磨损，直线行驶差； 过大的负前束（车轮外展），会导致轮胎内侧磨损，驾驶性能差。 影响方向盘不正，回正力不均 轮胎行驶锯齿形磨损和形成斜形轨迹 3.1.2 车轮定位参数 车轮前束对车辆的影响： 15 指主销向内倾斜与铅垂线所形成的角度。定位仪在第一次对中后，向左右打20°转向角时测得，以度为单位。 作用？ 该角可以在车轮转向时，产生一个使车轮和方向盘回到正直位置的力矩。 车轮外倾角和主销内倾角决定了轮胎与地面接触点的位置。 主销内倾角影响方向稳定性，是方向控制角，使方向稳定性加强，提供转向回位能力。 主销内倾角（K.P.I）： 3.1.2 车轮定位参数 思考：主销内倾角左右不一样会如何影响车辆？ 16 3.1.2 车轮定位参数 包容角是主销内倾角与前轮外倾角之和。 包容角是一个方向控制角，如果左、右侧不相