静定结构的位移计算及刚度校核.PPT

15.1 结构位移的概念 15.2 变形体的虚功原理 15.3 结构位移计算的一般公式 15.4 荷载作用下的位移计算 15.5 图乘法 15.6 静定结构支座移动时的位移计算 15.7 梁的刚度校核 15.8 线弹性结构的互等定理 xC C yC α y x MP dx x M A B MP图 有 上述积分就等于一个弯矩图的面积ω乘于其形心所对应的另一个直线弯矩图上的竖标yc ，再除于EI。 = = 若结构上各杆均可图乘，则位移计算公式为 而 15.5 图乘法 注意事项： 1. 图乘法的应用条件： （2）EI为常数； 图乘法计算位移公式 （3）两个MP、M图中至少有一个是直线。 (1) 杆轴为直线； 15.5 图乘法 M图 MP图 ω yc 2. 竖标yc必须取自直线图形，而不能从折线和曲线中取值。 15.5 图乘法 M图 MP图 ω2 y2 ω1 y1 若M图与MP图都是直线图形，则yc可以取自其中任一图形。 15.5 图乘法 M图 MP图 3. 若 与 在杆件的同侧， 取正值；反之，取负值。 ω yc ω yc 15.5 图乘法 4. 若Mp图是曲线图形， 图是折线图形，则应 当从转折点分段图乘，然后叠加。 M图 MP图 ω1 y1 ω2 y2 15.5 图乘法 6. 如图形较复杂，可分解为简单图形。 5. 当杆件为变截面时亦应分段计算。 M图 MP图 ω1 y1 ω2 y2 15.5 图乘法 l/2 l/2 h 二次抛物线ω=2hl/3 h 3l/4 l/4 5l/8 3l/8 二次抛物线ω=hl/3 二次抛物线ω=2hl/3 h 几种常见图形的面积和形心位置 ω=hl/2 l/3 2l/3 l h 15.5 图乘法 M图 MP图 y1 ω1 y3 ω2 l 15.5 图乘法 l l MP图 M图 l 使用乘法时应注意的问题小结： 1. yC必须取自直线图形； 2. 若MP图是曲线图形，当M为折线图形时，必须分段计算； 3. 当杆件为变截面时亦应分段计算； 4. 图乘有正负之分； 5. 若两个图形均为直线图形时，则面积、纵标可任意分别取自两图形； 6. 图乘时，可将弯矩图分解为简单图形，按叠加法分别图乘； 7. 三角形、标准二次抛物线的面积、形心公式必须牢记。 15.5 图乘法 ⑷ 将ω、yc代入图乘公式计算所求位移。 ⑴ 画出结构在实际荷载作用下的弯矩图Mp图。 ⑶ 分段计算Mp（或 ）图面积ω及其形心所对应的 （或Mp）图形的竖标值yc。 图乘法的解题步骤 15.5 图乘法 ⑵ 在所求位移处沿所求位移的方向虚设广义单位力，并画出其单位弯矩图 图。 1/2 FPl/4 例 求梁B截面转角。 MP图 M=1 FP l/2 l/2 EI A B （ 1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 15.5 图乘法 yC ω FP=1 l ql2/2 例 求梁B点竖向位移。 MP图 l A B q （1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 15.5 图乘法 yC ω q M=1 解： （ 1）绘制MP图。 1. 求A端截面的转角 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求转角。 求图示简支梁A端截面的转角 及跨中竖向位移 。 例 15.5 图乘法 2 . 求跨中截面的竖向位移 由对称性可得： q （ 1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 15.5 图乘法 y1 ω1 y2 ω2 求图示悬臂梁B点的竖向位移 。 60 2 FP=1 5 2m 10kN/m 20kN 15.5 图乘法 y1 ω1 y2 ω2 （ 1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 例 已知 EI 为常数，求刚架C、D两点距离的改变 。 q l D h 15.5 图乘法 3）图乘求位移 解 1）绘出MP图; 2）建立相应的虚拟状态，绘制 M图。 D h h D FP=1 FP=1 15.5 图乘法 对于静定结构，支座移动并不产生内力和变形，结构的位移纯属刚体位移。 由虚功原理推导出的位移计算的一般公式为 由于实际状态中取出的微段ds的变形du=0、d?=0、dv=0 ，于是上式可简