1永磁同步电机调试标定说明-V3.0.docx

苏州汇川技术有限公司 永磁同步电机调试、标定说明 （VER： ） 设备需求： 硬件： 1、电脑一台(需有串口)； 2、串口数据线； 软件： 1、程序烧录软件：“” ； 2、串口监控软件：“”； 标定台架典型控制模式： 标定台架的典型系统连接方案如下图所示： 上图中，负载电机可以是测功机或是对拖电机(注：负载电机峰值扭矩、 峰值功率、最高转速等需大于待测驱动电机)，负载电机使用转速控制模式， 标定过程中由其控制需要的转速；被测驱动电机使用转矩控制模式，标定过程 中控制实际转矩输出。 电机标定流程： 各步骤操作详细说明： 1、待标定电机信息收集： 需要收集的电机信息详见如下表格，需完整填写表格中所有内容。 2、高压上电前确认： 电机控制器： 1、电机控制器母线正负接线正确；电机控制器与电机三相相序应控制器UVW与电机UVW一一对应；控制器外壳与电机外壳接地良好。 2、确认电机旋变变比与控制板匹配，控制器端旋变定义与电机端旋变定义一一对应。 3、控制器标称电流设置DF-10与驱动板拨码对应； 4、若只上低压控制电，操作面板故障指示灯闪烁，说明当前存在故障，需根据故障码排除对应故障。 电机： 1、确认电机温度电阻类型并设置功能码BA-00(温度电阻类型选择：1 PT100，2 PT1000 )及BA-01(电机过温保护点)；若电机温度电阻未接入到电机控制器，可将BA-00设置为0屏蔽电机过温保护。 2、电机反电动势测试，以评估电机状态。若电机反电动势谐波较大，正弦度较差，后续加载测试时可能容易出现控制异常。 3、电机调试： 电机控制参数辨识： 按照确认的电机参数设置功能码B1-00至B1-05及C4-12。 2、控制器上高压电，确认面板显示电压与实际电压一致；（B6-26=1，手动上电） 3、确认电机可以自由转动，设置功能码B1-27 为12，按RUN键运行后即开始参数辨识，参数辨识后阶段电机会转动起来，辨识完成后自动停止。 4、辨识完成后检查C4-00、C4-01、C4-04、C4-10、C4-11等功能码的值，一般C4-00应小于C4-01；辨识3至4次，检查每次辨识完成后这些功能码的值是否有较大偏差，正常来说，每次辨识完成后这些参数应该基本一致； 5、空载试转，调谐完成后空载状态下，设置一较小目标频率，电机应能正常转动，且输出电流正常一般应在10A以下。 关键参数校准： 1、旋变零点校准：在未进弱磁区通过监控U2-31(磁通观测偏差)进行校准： 待校准控制器设置功能码D4-02为0并运行，即使其处于0力矩开管状态，此时，U2-06（力矩电流）为0；调速电机拖动待调试电机转动，在此过程中通过后台监控U2-31（D轴输出电压），旋变零点准确状态下U2-31应为以0为中心上下波动，若U2-31的中心往正或负方向明显偏移，则逐渐调整C4-10(电角度)，使其中心在0处。(注意，此方法只适用在没有进弱磁状态下，因此在监控U2-31可同时监控U2-08（弱磁电流）/09（弱磁电流反馈），U2-08/09应一直维持0；且越接近弱磁点输出电压（U0-31）越大，若旋变零点存在偏差，中心偏移越明显，故在临近弱磁点附近转速校准更准确。 校准完成后U2-31如下图所示： 第三通道蓝色即为U2-31，监控时将后台上其幅度设置尽量小，观察更明显 2、反电动势C4-04校准：C4-04为对应电机额定转速时反电动势线电压均方根值，直接将电机反电动势测量值输入到C4-04即可。 3、电感参数C4-00/01一般使用调谐出的值即可。 4、正式标定前确认： 1、电动、发电状态确定： 待测电机控制器设置B0-09为0，电机空载转动，确定电机空载时的转向，并使对拖转速控制电机或测功机转向与待测电机转向一致，则设置目标频率（转速）大于测功机当前实际运行转速则为电动，设置目标频率（转速）小于测功机当前实际运行转速则为发电。标定时电动状态设置目标频率：需要标定的最大频率+20Hz，发电状态设置目标频率为0。 2、峰值转矩确认： 在额定母线电压下，横扭矩区选定4个转速（需包括恒扭矩与恒功率的转折速度）测试电机在电动、发电状态是否能正常输出峰值扭矩。注：1、若D4-02（转矩数字给定）给定到200%，电机输出扭矩仍达不到峰值扭矩，可适当加大B1-03电机额定电流设置值； 2、若电机厂提供了电机仿真数据，可对比在相同扭矩下交流电流与仿真数据是否一致或比其更小； 3、电机输出峰值扭矩时交流电流是否在电机能承受的最大交流电流 范围内。 4、若加载过程中若电机发出“吱吱”异响，监控反馈电流(U2