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48 垃圾处理 | 瑞典 预分类的生活垃圾被装入不同颜色的塑料袋内， 然后被卸到分拣设备中 简单高效：垃圾分类系统采用先进的光学识别技术 性能强大的 CX2040 嵌入式控制实现 垃圾回收自动化 垃圾回收并转换为沼气被视为是推动环保发展的主要贡献者。然而，为了收集各个点的垃圾，垃圾车辆不得不 在城市道路上穿梭往返，将更多有害的二氧化碳释放到大气中。瑞典设备制造商 Envac Optibag 开发出一款既简 单又智能的解决方案。在使用 Optibag 方案的社区中，生活垃圾被预分类并装入不同颜色的塑料袋内，这些塑料 袋被放置在同一个容器中并被拉走。然后在垃圾处理厂中使用一台基于摄像头的全自动系统根据颜色对垃圾袋 进行分类，并将其运送到合适的回收设备中。 垃圾回收利用方案往往总是失败，因为实施起来非常难，而且消费者 用一台机械顶出装置器将垃圾袋推到合适的输送带上，输送带将其运 也会拒绝。换句话说，方案实施起来越简单，它就越容易成功。En- 送到容器中或直接运送到一台处理设备中。每条垃圾处理线每小时能 vac Optibag 在 1990 年建造了瑞典第一套光学垃圾分类系统。从那时 够处理约 9 吨垃圾。 起，他们就对环境责任的兴趣越来越浓，并为瑞典 Envac 集团旗下的 公司开拓了一个不断增长的国际市场。 灵活可扩展性 Envac Optibag 选择了 CX2040 嵌入式控制器用作全自动垃圾袋分类设 其实方案相当简单：参与的家庭会收到不同颜色的垃圾袋来装不同种 备的中央控制平台，EtherCAT 用作通讯系统，TwinSAFE 用于实现安 类的垃圾，如绿色用于装可堆肥垃圾，红色用于装废纸，蓝色用于装 全功能。机械顶出装置的控制也通过一台用于控制安全 I/O 组件和 复合材料，等等。所有装满垃圾的垃圾袋都放在同一个滑槽或容器 AX5118 伺服驱动器的 CX2040 实现。基于 PC 的控制平台的开放性和 中，并由同一辆卡车拾取。一旦到达垃圾处理厂，它们就会被倾倒到 可扩展性确保可以满足更严格的垃圾焚烧准则或适应实质上更大的 输送带上，并转运到摄像系统。摄像头读取每个垃圾袋的颜色，并使 体积，而无需额外的输送带。 垃圾处理 | 瑞典 49 Optibag 系统使用摄像头识别不同颜色的垃圾袋， 并使用机械顶出装置器将垃圾袋推到下游工位上 Envac Optibag Envac Optibag 总部设在米约尔比，是瑞典 En- vac 集团旗下一员。Envac 是世界封闭式垃圾 自动收集系统的领导者。该公司隶属于瑞典 Stena Adactum AB，在 22 个国家设有 35 个办 事处，拥有员工 21,000 名，2015 年销售额近 55 亿欧元。 加，提高现有系统的容量会带来明显的好处。”研发部门经理还看到 未来这一系统在大城市地区安装的优势：“加速分离过程减少了处理 大体积并行系统的需求。这就是为什么我们的座右铭“一半的空间，