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第2章 机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 （×） 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （√） 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 （×） 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 （√） 当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 （√） 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （√） 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （×） 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。