基于桥臂基波平均开关函数的MMC模型在直流电网-电力自动化设备.PDFVIP

第３８卷 第８期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．８ 　　　 ２０１８年８月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ａｕｇ． ２０１８ 基于桥臂基波平均开关函数的ＭＭＣ模型 在直流电网仿真中的应用 １ ２ １ ３ １ １ ２ 孙谦浩 ，李亚楼 ，宋　 强 ，左　 鹏 ，王　 裕 ，孟经伟 ，穆　 清 （１． 清华大学 电机系，北京 １０００８４； ２． 中国电力科学研究院，北京 １００１９２； ３． 国网北京经济技术研究院，北京 １０２２０９） 摘要：在直流电网的研究中，模块化多电平换流器（ＭＭＣ）的建模起着至关重要的作用。 鉴于此，提出了一种 基于桥臂基波平均开关函数的ＭＭＣ行为模型，相比于已有的以桥臂为基本建模单元的ＭＭＣ模型，该模型将 ＭＭＣ的解锁运行状态与闭锁运行状态结合为一个整体，且模型主电路中只采用了受控电压源、不变电阻以 及二极管等静态元件，进而可以在现有的仿真软件上完成模型的图形化搭建而无需重新进行元件的编码与 数值计算处理；同时，在所提出的模型中，由于桥臂基波平均开关函数可以直接从控制系统中得到，而无需通 过调制系统，因此简化了整个模型的搭建与调试。 通过与详细模型的对比实验，验证了所提行为模型的精确 性与快速性。 采用上述建模方法，对一个四端金属回线接地真双极直流环网的直流故障特性进行了仿真分 析与研究。 仿真结果表明金属回线的阻抗及接地电极的位置与阻抗都会影响接地性直流故障的故障电流， 但对于双极故障则不会产生任何影响；而直流电抗器的使用，则会对双极故障具有“改善”作用，但随着直流 电抗器值的增加，“改善”作用的提高度越来越不明显。 关键词：桥臂基波平均开关函数；直流电网；ＭＭＣ行为模型；电磁暂态建模；直流故障；金属回线 － 中图分类号：ＴＭ７６１；ＴＭ４６　 文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．１６０８１／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６ ６０４７．２０１８．０８．００４ ０　 引言 了改进，文献［１７］与文献［１８⁃２０］分别基于ＭＭＣ子 模块与 ＭＭＣ 桥臂建立了ＭＭＣ 的加速仿真模型。 近年来，柔性直流电网技术逐渐吸引了很多研 ［１⁃３］ 其中，文献［１７］的模型由于将子模块分割为单独的 究者的注意 。 文献［４］对多端柔性直流电网的 一个子系统，因此在故障仿真时，难以调整其等效电 回路参数计算进行了分析；文献［５⁃８］对多端柔性直 压源的参数；文献［１８］的模型将闭锁状态下的ＭＭＣ 流电网的控制策略研究现状进行了介绍；文献［９⁃ 桥臂与解锁状态下的ＭＭＣ桥臂分割为２种模型，但 １０］对适用于风电输送的直流电网系统进行了研究； 缺乏建模的编译性与计算效率性；文献［１９］的模型 文献［１１］对不含直流断路器的辐射式直流系统故 由于在控制系统与主电路的连接方式处采用了桥臂 障策略进行了研究。 但对于包含直流断路器的真双 极金属回线接地直流环网的故障特性目前仍关注较 的投入模块数，因此ＭＭＣ 的控制系统中必须包含调 少，尤其是金属回线、直流侧接地电极阻抗与位置以 制模块以计算桥臂各子