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第十章 轮式机械转向系 1．前轮转向、后轮转向、全轮转向的工 作特点，纯滚动的条件； 2．动力转向、随动及正开口、负开口的 概念； 3．机械反馈动力转向、静液压转向的特 点及工作原理； 4．966D流量放大动力转向系统的工作原 理。 第一节 轮式转向系简介 　　转向系的功能——改变车辆行驶方向和保持直线行驶。 　　轮式转向系组成——转向器、转向机构、动力转向装置。 转向系分类 　　按转向方式分： 按转向原理分： ①机械式（人力转向）； ②液压式（带液压转向助力器) ； ③混合式（带气动和液压转向助力器）。 或人力与动力转向。 汽车转向系组成： ①转向器（方向盘空程转角10°~15°）； ②转向机构； ③转向主销8，转向节。 　对转向系的要求 　1．可靠性高——①零件刚度、强度、寿命足够；②动力转向油路出现故障时，人力可确保转向； 　　　2．操纵轻便：作用力小，人机系以20N为宜； 　　　3．转向灵活：转向圈数不宜过多（2~2.5圈）； 　　　4．符合人机系的要求：方向盘可自动回正，工作稳定，司机有“路感”； 　　　5．使用经济、结构合理： ①车轮转向时应纯滚动，无侧滑，减小轮胎磨损及无功损耗； ②结构简单，调整、维护方便。 第二节 转向方式 1 偏转车轮转向 　　　前轮转向 　　　后轮转向 　　　全轮转向。 纯滚动条件： ①所有车轮绕一个瞬时中心转动，满足 ctgα-ctgβ=M/L ②外驱动轮转速大于内驱动轮转速，故装差速器。 　1．前轮转向：R前外＞R后外符合人们习惯， 　行车安全；若工作装置在前，则前轮偏转角度受限，且载荷大、转向沉重，不适用。 　　　最小转弯半径R——外轮心至回转瞬心的距离。 　　　 转向角传动比iω ： iω = i１× i２ 　　 i１ ——方向盘转角与转向垂臂摆角之比； i２ ——转向节臂与转向垂臂沿车辆横截面投影长度之比。 2．后轮转向：R后外＞R前外司机必须同时注意前后轮位置，不利于行车安全； 　　　克服方法：设计工作装置伸出前轮两边，使其外缘转向半径= R后外。 　　　3．全轮转向：通过换向器可实现前轮、后轮单独转向，全轮转向或斜行。 　　　特点： 　　　①可使轴距大的车辆（如平地机、凿岩台车等）转向灵活； 　　　②转弯半径小； 　　　③可斜行或横坡作业； 　　　④结构复杂、制造成本高。 2 铰接式转向 特点： ①前后车架垂直铰接；转向缸缸体铰于前车架上，活塞杆铰于后车架上； ②转向油缸比转向桥简单； ③全轮转向转弯半径小； ④前后轮易同辙（轮差随铰点距前后车桥距离定），行车安全； ⑤工作装置在前，易对准工作面； ⑥转向稳定性差，不可自动回位。 第三节 转向器 功能——将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动，并放大操纵力，通过传动机构传给转向节。 机械式转向器分类 1 球面蜗杆滚轮式 转向原理：方向盘1转动——球面蜗杆5转动——滚轮9沿蜗杆臂滚动——垂臂轴10转动——垂臂11摆动——纵拉杆——转向节臂——主销（梯形机构—主销）——转向节。 间隙调整： 蜗杆轴承间隙——垫片7(取垫隙小、增垫隙大)； 滚轮蜗杆啮合间隙调整——端部垫片15（增垫隙小、取垫隙大）。 2 循环球齿条齿扇式 两级传动副：一级球面螺母、螺杆（即齿条），齿条外侧装两根钢球环流导管；二级齿条、齿扇，且齿扇变齿厚（拧进隙小、拧出隙大）。 为减少磨擦阻力,螺母和螺杆之间装有循环球。 转动螺杆,螺母随着轴向移动,通过齿条齿扇 使转向摇臂轴转动. 3 曲柄指销式 由指销（旋转销）和螺杆啮合。指销式角传动比变化。 蜗杆——滚轮式角传动比为一变值。 φ——方向盘转角 θ——垂臂摆动角 R——球面蜗杆侧面节圆半径；