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基于fpga步进电机实验报告 　　广东技术师范学院实验报告　　学院：姓名：实验地点：实验项目名称：PLC控制四相步进电机　　1.实验项目名称　　PLC控制四相步进电机2.实验目的和要求　　掌握功能指令的用法　　掌握步进电机步进控制程序的设计3.主要仪器设备　　DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台编程电缆1根连接导线若干4.实验内容及步骤　　控制要求　　四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A相通电，然后按照A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A→AB……循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A相通电，然后按照A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A→AD……循环下去，每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。　　专业：学号：　　班级：组别：　　组员：　　成绩：　　实验日期：　　指导教师签名：　　图1四相步进电机控制示意图　　1　　参考实验接线表见表1，可以修改试验模块对应的主机编号。　　表1参考实验接线图确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序　　编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序调试程序，直至符合设计要求5.实验梯形图　　请画出你的实验接线表和程序梯形图　　2　　XX杨闯　　【实验目的】　　了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。　　【实验设备及器件】　　IBMPC机一台　　DP-51PROC单片机综合仿真实验仪一台　　【实验内容】　　1.编写程序，通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。　　2.分别采用双四拍方式、单四拍方式和单双八拍方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。　　3.观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。　　【实验要求】　　学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。　　【实验步骤】　　1.安装C10区JP6接口上的短路帽，将C10区BA、BB、BC、BD与A2区的P10~P13对应相连。　　2.打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。　　3.修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。　　【实验代码】　　汇编程序：　　BAEQU　　BBEQU　　BCEQU　　BDEQU　　ORG0000H　　LJMPMAIN　　ORG0100H　　MAIN:　　MOVSP,#60H　　ACALLDELAY　　SMRUN:　　MOVP1,#08H　　ACALLDELAY　　MOVP1,#0CH　　ACALLDELAY　　MOVP1,#04H　　ACALLDELAY　　MOVP1,#06H　　ACALLDELAY　　MOVP1,#02H　　ACALLDELAY　　MOVP1,#03H　　ACALLDELAY　　MOVP1,#01H　　ACALLDELAY　　MOVP1,#09H　　ACALLDELAY　　SJMPSMRUN　　DELAY:　　MOVR4,#100　　DELAY1:　　MOVR5,#100　　DJNZR5,$　　DJNZR4,DELAY1　　RET　　END　　C语言程序：　　#include　　voiddelay();　　main()　　{　　while(1)　　{　　P1=0x08;　　delay();　　P1=0x0c;　　delay();　　P1=0x04;　　delay();　　P1=0x06;　　delay();　　P1=0x02;　　delay();　　P1=0x03;　　delay();　　P1=0x01;　　delay();　　P1=0x09;　　delay();　　}　　}　　voiddelay()　　{　　unsignedchari,j;　　for(i=0;i冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　　图1步进电机剖面图　　研究思路　　1、了解单片机本身内部应有的资源，如：中断、定时器、计数器、I\O的使用。　　2、了解步进电机的工作原理和作用。　　3、根据步进电机的原理，分析并分配单片机内部资源，并根据单片机的资源，来实现硬件电路的设计以及软件程序的编写。　　4．、对于自己不熟悉的东西，查阅资料。　　5、在设计好单片机