第二章机机器的组成及典型机器的功能分析.pptVIP

第 二 章 机器的组成及典型机器的功能分析 * * “机械”包括的范围很广： 机器 工具 器械 仪表 …… 第一节 机器的定义 现代机器定义为： 机器是由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件限定的相对运动，能转变某种原动力和运动，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作和控制下，实现为之设计的某种或某几种功能。 说明： 机器是实现某种“功能”的装置 强调了“控制”的概念，而且可以由某种智能体来实现控制。 所谓构件，则是广义的（可是基本机构、基本零件、部件等）；构件之间的联系不仅指机械连接，而且包括电、磁、气、液等各种联系方式。 第二节 机器的组成 机器是由原动机、传动机、工作机（执行部件）和控制器四大部分组成的。 关于控制器的说明： 控制器是现在补充、增添的部分。 控制器的作用是控制执行机构，使之按照要求完成预定的工作。 可以通过各种操作动作控制执行机构 以汽车为例：操作方向盘使汽车转向、换挡改变汽车的行驶速度、踩油门加速、踩刹车减速和制动 也可以通过各种指令控制执行机构 例如：数控机床通过各种指令完成加工任务 控制器既包括机械装置，也包括电子控制系统在内。 从不同的观点看机器的组成 1. 从机构